工序分解

deng123893

将一个工序，利用多个3自由度或者4自由度机械手分解动作来加工，效率能够提高吗？ 有什么方法在不购买机械手的情况下，验证可行性？

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0 M0 j9 d2 w: A3 J- _9 c补充内容 (2019-1-7 10:22):
工序为抛光打磨，打磨部分为多个分离区域，工件形状为不规则曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理论上是可以大步提高产能的，这跟用不用机械手没关系。

但，拆工序，就意味着重复定位的设计要求很高，子工序间时间比的分配设计要求很高。
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! J$ H$ O) Q: I, i2 z换句话说：怎么拆工序才是关键---加工的先后顺序、各自之间的时间比、定位方式的变化，还有啥来着。。。

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1 d1 ]; k! b, S* u. j对我来说，拆工序的目的：就是尽量少用三维活动的机械手之类东西，尽量在二维世界里，完成子工序的动作。
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6 I7 E6 q0 q4 a8 e9 A1 ^' `这，对组装、调试、日常维护等都会有很大的优势。

万字难写

上图纸，上要求，
很多时候不是人家答非所问，而是我们问非所求

远祥

用三条气缸分别模拟XYZ轴来实现楼主说的三个自由度动作。

deng123893

Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-5 07:10
- E  k& C- P, s9 i6 [拆工序，理论上是可以大步提高产能的，这跟用不用机械手没关系。

但，拆工序，就意味着重复定位的设计要 ...

工序为抛光打磨，工件为复杂曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解为多个，减少机械手的自由度，将复杂的多自由度减少为3-4自由度
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