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楼主: 七曜神权

请问下这个伸缩抓料的结构

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发表于 2019-1-2 12:44:11 | 显示全部楼层
3 M7 U' r& V! V, i2 |0 W1 Q# z
这有张比较清楚的图,这是Swisslog的Click&Pick系统,好像是用于邮政分拣的

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赞  发表于 2019-1-2 14:11
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发表于 2019-1-2 15:54:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑
3 j# y! }& T9 O# k/ U9 t/ x4 b' i# u8 K0 B9 E9 b6 b
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防止移动时箱子晃动。1 Z1 X" i4 `$ t5 A( ]
                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的,控制线位于升降板与机体内侧一面,隐藏在机体内的倒置小拖链内,即使升降板下到轮子以下,也不会有行程不够的问题。
9 `- U# p3 i; Q+ w                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构,目的是粗导向,防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。
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 楼主| 发表于 2019-1-2 17:33:50 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
+ w3 w9 S' q  C" I% b1 O! b: s个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...

& E& h8 j" w* o楼上那个清晰大图可以看出是钢带。; N8 V' C; Q' ^; h! Y2 u+ S5 ?
但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?* f- u$ ~3 X* ^8 C; Q! Y$ U! V
就算用两个电机一头一尾收放也不好做,应该有什么结构辅助,暂时想不到。
6 r+ O  X' ]) W# a
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发表于 2019-1-2 20:45:22 | 显示全部楼层
MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12
! m; f5 V$ R/ ^" W: ~求大神指点~我觉得好像是钢带
. g5 _$ [6 ?6 }6 p2 q; `
我也觉得是钢带,就像卷尺一样的0 ^; d1 H& A, I& L( h, E9 J7 `, b& h
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发表于 2019-1-3 08:16:17 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33# E3 \! z0 @6 f. u4 w, n3 D1 L  s
楼上那个清晰大图可以看出是钢带。# t2 _0 f; w  ~' W) U
但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?( s9 y0 q) z! B$ o) w
就 ...
: I# r) O0 L7 D4 k. I
有黑色的大板,四个白色的卡子和销子装在这板子上,是靠板子的重力拉直钢带的。% N6 p6 V! A9 |* b- \

点评

同意板上有玄机  发表于 2019-1-3 09:43
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发表于 2019-1-3 08:31:38 | 显示全部楼层
貌似OHT(空中走行式无人搬送车)的变形设计
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发表于 2019-1-3 08:48:56 | 显示全部楼层
应该不是伸缩杆,应该是钢带,图上没看到伸缩杆
0 I& D0 ?& P* q$ d- j4 t
, `/ ]3 F" m6 A& h
+ b6 L. }* s! b1 z6 j0 I& }+ G& q0 `! L9 w
+ h% F8 U7 ^  M) B2 J$ T$ `% X
万华金属   303不锈钢制造
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发表于 2019-1-3 11:24:45 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54( P) o+ a# m$ n# E( h! A0 C
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...
4 Q7 L9 Q( ]' B, D
看楼上的大图,能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽,可以推测这样的挂钩有四组。; G; {' s4 u) O
挂钩打开勾住箱子,闭合松开箱子;
' v. ]! Z; `" B: J0 t* {# E1 \3 z四个白色卡子应该只是用于导向;
6 ?( X7 K5 L; k% L, Y  C% U8 x$ b十分同意楼下点评说板上有玄机,挂钩的(无线?)控制和驱动(含含电池)应该都在黑色板子里。
) e# v, V( Z; c) D钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了
. k7 U2 \7 T! }2 v" ~6 e/ l
" {0 E# Q9 ]6 S; x4 E
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