这种小的东西有没有什么办法抓取？

嗖嗖之箭 · 发表于 2018-12-13 09:28:30

图片中是一个小的零件，材质是铝材的。现在需要把他抓取排列，想问一下这种小的东西有没有什么办法抓取？谢谢。

嗖嗖之箭 · 发表于 2018-12-13 09:29:29

上传错了是这一张

yykkqq1990 · 发表于 2018-12-13 09:44:27

用气爪,两爪或3爪的都可以

河豚会吹泡泡 · 发表于 2018-12-13 09:52:25

是锥形的圆环，2，3爪都可以夹取。关键你希望工件的姿态是什么。

风刃 · 发表于 2018-12-13 09:53:16

要看怎么排列，最终目的是什么，应该不仅仅抓取吧，如果抓取是希望夹内孔外圆还是两侧？还有量多大
最好的手段就是振动料斗加可调料槽出料，规则到出料口后，想怎么处理还是很简单的，再想抓取，手指气缸加夹爪就好

biggunner · 发表于 2018-12-13 10:43:04

如果是散料要排列靠抓取这种方式不靠谱，当然也是可以实现的，太麻烦成本高，建议还是振动排列

leijiang123 · 发表于 2018-12-13 10:49:49

供料方式是怎样的要求如何排列料的厚度有无其他限制要求如果不能卡料抓取吸嘴能否满足
提供的有点少

菠萝吹雪123 · 发表于 2018-12-13 14:01:40

建议振动盘上料，使每个环的间距，方向都是固定的，直线排列更容易抓取。
要是无规则可以考虑影响识别传感器，检测到就去抓，但是锥形的正反不容易区分（PS：需要做试验证）

精密设备陈工 · 发表于 2018-12-13 14:04:36

用振动盘排列好后，分离，厚度方向夹持，上下限位，直径方向也要限位；这么薄的零件最好用真空吸；
关键你还要看你的下工序是怎么装配的，得综合考虑

嗖嗖之箭 · 发表于 2018-12-13 15:38:17

是考虑用振动盘排列出来，关键是不知道吸盘怎么做，零件的厚度只有0.63

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