直流伺服电机的~~~~·~~~请教

胡雷

正在做一个有直流伺服电机控制的两轴机械，现在遇到一个问题向各位大侠请教！
                             在不用自动控制时用手推动一个轴是电机会发电，这个电就传到另一个轴上，因为这个电很小有不止与让电机运动所以电机就有抖动，欲动而有动不了的那种感觉。
                                                 希望各位大侠能给点指导
                    谢谢！