关于AGV电机计算的一点疑惑

sgy387 · 发表于 2018-12-1 21:18:03

AGV背驮式1000kg和牵引1000kg 同样的加速度速度电机选型一样吗？总感觉应该牵引AGV的电机比背驮的应该小但不知道小在哪里。都是摩擦力，加速度阻力 FV 请大神赐教。

loplop · 发表于 2018-12-2 10:57:10

一样，区别在于牵引式在加速度大的情况下容易打滑

远祥 · 发表于 2018-12-2 22:17:35

受力的作用点不同，导致其所产生的拉力会有区别！

mkf9727 · 发表于 2022-1-6 18:58:53

学习学习

洛克时光 · 发表于 2022-1-7 10:59:36

学习一下

xintianyou1314 · 发表于 2022-1-8 16:00:07

楼主请教一下你的AGV小车驱动轴惯量怎么计算的？我算出来的偏大感觉实际用不了这么大。能在百忙中解答一下吗？有偿。

mato · 发表于 2022-1-9 23:31:57

牵引力是一样的，F=ma，m是指参与运动的质量，a是加速度，这里两种结构的运动质量一样，用同一套减速机和电机没有毛病。
但是有一点需要注意的是，驱动力F最终由轮子和地面之间的摩擦力提供，而摩擦力的大小与正压力(这里是重量)有关，很明显背驮式和牵引式的正压力不一样，所以两种形式最终能实现的最大牵引力不同。

mato · 发表于 2022-1-9 23:44:01

xintianyou1314 发表于 2022-1-8 16:00
楼主请教一下你的AGV小车驱动轴惯量怎么计算的？我算出来的偏大感觉实际用不了这么大。能在百忙中解答 ...

负载惯量： J_load= mr^2, m为负载质量（如果是n个驱动轮，m=m_总 / n），r为驱动轮半径
电机惯量比：λ = J_load / (J_motor * i^2)，J_motor为电机惯量， i为减速机速比

向阳uu · 发表于 2022-1-11 13:46:06

学习学习

hejianzhang · 发表于 2022-9-16 16:19:29

学习学习

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