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关于RV减速箱的知识

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发表于 2018-11-22 16:27:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如单单一个速比30的RV减速箱不安装电机,手动握住输出轴需要多少的力才能转动输出轴呢,
. O, {6 t# e5 k  Q0 c
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发表于 2018-11-22 16:34:21 | 显示全部楼层
你说的是蜗轮蜗杆减速机吗?30:1的一般自锁
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 楼主| 发表于 2018-11-22 16:54:34 | 显示全部楼层
涂红宇 发表于 2018-11-22 16:34
) ~1 j( }, E: i8 n  s/ r你说的是蜗轮蜗杆减速机吗?30:1的一般自锁

# t$ r0 v5 ]- |. e: K是不是也有一定的力范围内才能锁得住呢?
. g$ K3 A$ N# V4 X$ Q' h  m& ^& P' p' P' v/ G
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发表于 2018-11-22 16:57:19 | 显示全部楼层
wx_UEdSE7Tq 发表于 2018-11-22 16:54
! ?# H8 ^. Z+ D* X1 \$ r7 P是不是也有一定的力范围内才能锁得住呢?
2 s& w! n! c% z2 ^4 R
静态自锁就是不论你怎么用力都不动,力在摩擦角之内,摩擦力永远大于动力。8 ?3 Y  f. g9 u: o) ^+ Z' U, X9 x
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发表于 2018-11-22 17:01:57 | 显示全部楼层
楼主想干嘛?
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发表于 2018-11-22 17:25:59 | 显示全部楼层
?????
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发表于 2018-11-22 18:25:13 | 显示全部楼层
应该自锁了。
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发表于 2018-11-23 07:47:43 | 显示全部楼层
搜度娘发现关于RV减速机有两条词条,搞不懂以哪种为准了,按我的理解,用于机器人关节的RV减速机应该是摆线针轮加行星减速,这个减速机应该不自锁,但是转动输出轴想必阻力也非常大,手应该很难轻易转动
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发表于 2018-11-23 11:35:07 | 显示全部楼层
上图吧,都好说。
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