要接一个AMADA的算法工作，做钣金机床的可以进来聊聊

logxing

我对钣金机床不了解，这个工作是纯计算的，不过我觉得蛮有价值的，所以发在这里大家看看。

具体是这样：钣金机床分为上部和下部，实际加工时，因受力上部和下部都会发生形变。
如果发生形变的程度不一样，在那个地方精度就会变差。最理想的情况是上部和下部的形变一致。
/ C1 K* ^3 C8 k7 g9 g为了达到这个目标，会有各种各样的方法。如果有人使用HDS系列的话，里面的
$ T4 d1 B; `& n; \& o1 t" K1 c“自动角度测量补正系统”就是对策之一。我不知道国产的钣金机械是不是也有类似的思维。
8 f$ [0 |7 i' \! B& y为了计算上部和下部的变形量，要想精确的话基本是要使用有限元之类的数值方法求解。但是这种方法
& f: o) G( ^: X! U/ m3 U. c3 K( c太复杂，显然不能直接集成在NC机床里。AMADA是使用自己的方法求解的微分方程的近似解析解。
然后用测试数据拟合出最佳系数，这样的得到的就是一个形式比较简单的可以使用在NC机床上的式子了。
这里的核心就是微分方程的近似解析解了。这部分AMADA可能公开，也可能不公开，现在还不确定。
! B5 ~  X! Y' ~) v+ c  r. Z. z不知道这里有没有人可以和我聊聊相关问题的。

logxing

原来就是利用一个简化的梁的模型，解梁的挠度的微分方程得来的。
复杂点，但并不特别难。