本田ASIMO的机器人视频，几年前的

小白菜

本田ASIMO的机器人视频
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3 z( K# e+ ~# p5 N) m: t[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑 ]

小白菜

虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。

syw开门造车

小白菜友好！
4 i+ n1 G, M# g) L7 C.
你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
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0 {6 E. Z6 v1 h. I9 e2 K  }4 x. u几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
+ z' B- @7 X" ^- S/ u难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
6 @' K' w/ a. M检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
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就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
1 a) B1 S: `( a* U; l但在机械方面，还有不小的差距。
$ w4 n+ P  Y5 ].
' F; n: n$ F/ W' Q* ^8 r2 B那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
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! w3 x; M4 J) S" Y) [- K: h" E8 Psyw    080705---17.58

xiaowanz

没权限可以下看看了