变形问题

liuxiaoran · 发表于 2018-11-8 13:04:20

本帖最后由 liuxiaoran 于 2018-11-8 13:06 编辑

一般的基本原则，变形就是刚度不足，你这个屈服了，刚度不足怎么改善1，短。
2，厚（加三角支撑之类本质也是加厚）
3，提高材料屈服强度。

1的方法一般最高级，2是普通老百姓最容易想到的，3比较low逼，就是老子就是弱，只能材料比别人好。

方法1最好，但是对一开始的设计边界就需要考量，日本德国这块最好，中国的设计设计极少从这角度考虑。

建议4，找同行的看看，尤其是德国日本，如果有，我猜大概率日德的1做得好

不管有没有参考对象，你的这个问题应该很简单

最后还有一条就是：是不是你的载荷也需要控制，这个也是中国设计做的差的一个主要点，中国最滥用的一个就是厚（大）

1115432780 · 发表于 2018-11-8 14:08:30

这个东西了解一下，一种气动夹爪，模拟人手尖端动作的，加持小而精密或是软的零件挺好用，我找找照片

尘世天涯 · 发表于 2018-11-8 15:30:14

烈火_a8405 发表于 2018-11-7 13:01
首先，卡爪这么长是产品必须的，其次，可能是我没说清楚，卡爪夹持的是电极夹具+工件，一般不超过1kg。我 ...

楼主图片贴出来的这个零件，如果发生变形的话，一定是从最细的地方开始的，肯定不会是根部。因为那个位置的材料厚度最大，负载加上去之后产生的应力是最小的。
所以有没有变形，直接拿起来，把手指伸长的部分去靠一个平面，一试便知。

这个夹爪，如果没有增加减压阀的话，加持力是足以让零件变形的，也足以让夹爪自身损坏，这并不是更改固定方式能改变的，而是夹爪内部的导向机构自身能力决定的。建议你还是检查一下。

烈火_a8405 · 发表于 2018-11-12 23:00:00

liuxiaoran 发表于 2018-11-8 13:04
一般的基本原则，变形就是刚度不足，你这个屈服了，刚度不足怎么改善1，短。
2，厚（加三角支撑之类本质也 ...

您的答案给了我灵感。问题简单化，方向正确了，解决起来真的简单很多

liuxiaoran · 发表于 2018-11-12 23:20:11

烈火_a8405 发表于 2018-11-12 23:00
您的答案给了我灵感。问题简单化，方向正确了，解决起来真的简单很多

不谢
那天要饭到你的城市了，记得请吃饭

水水5 · 发表于 2018-11-13 08:42:33

其实是气爪上面那个直线导轨最薄弱，

韩斌_EOoO2 · 发表于 2018-11-14 22:35:59

看图片卡爪是钢材，夹取的零件1kg，卡爪不大可能会变形。卡爪如果特别长，就有可能卡爪端部会倾斜下沉，至于两个卡爪端部张开不能夹取工件，建议题主调节下卡爪与气缸连接部位，或者调整气体速度

fangyunsheng · 发表于 2018-11-15 10:48:31

1. 卡爪细长，存在变形的可能；
2. 卡爪与气缸的连接，只从图片看，卡爪受力对紧固螺栓产生剪切作用，如果没有其他定位销或者止口来承受这个力，螺孔的间隙或者螺栓的变形均可能导致卡爪产生扭转，也就最终无法夹紧工件了。

烈火_a8405 · 发表于 2018-11-22 12:44:39

fangyunsheng 发表于 2018-11-15 10:48
1. 卡爪细长，存在变形的可能；
2. 卡爪与气缸的连接，只从图片看，卡爪受力对紧固螺栓产生剪切作用，如果 ...

您好，您这两点说的很对。我也考虑更改气缸气爪的型号，改螺纹孔为横螺纹孔紧固，您看是否会好很多。
另外，加工的卡爪，结构我也做了改变，现在考虑最好也把材质更换一下，您这边有什么建议用的材质来做这种卡爪和这种工作，承载受力方式的

fangyunsheng · 发表于 2018-11-22 14:38:03

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-11-22 14:39 编辑

烈火_a8405 发表于 2018-11-22 12:44
您好，您这两点说的很对。我也考虑更改气缸气爪的型号，改螺纹孔为横螺纹孔紧固，您看是否会好很多。
另 ...

我怀疑最大的变形就是夹爪的固定方式导致的，可以在现在的结构上再打两个定位销，不方便打就改下夹爪结构，通过止口定位并且承受夹持产生的力。
关于刚度不够的问题，不妨换个思路，夹爪夹持后产生永久变形导致不能再夹紧工件，那么如果用带一定弹性的材料呢，夹紧产生弹性变形并且能保持夹紧力，放开后又自动恢复（这个在接触工件的地方改聚氨酯试试，或者直接夹爪就是弹性比较好的金属）？

这种材料也可以了解一下
7075铝合金
　　7075理算密度为：2.8
　　2011年执行标准：GB/T3880.2--2006①
　　7系铝合金是另外一种常用的合金，品种繁多．它包含有锌和镁．比较常见的铝合金中强度最好的就是7075合金，但是它无法进行焊接，而且它的抗腐蚀性相当差，很多CNC切削制造的零部件用的就是7075合金．锌在这系列中是主要合金元素，加上少许镁合金可使材料能受热处理，到达非常高强度特性。这系列材料一般都加入少量的铜、铬等合金，而其中以编号7075铝合金尤为上品，强度最高，适合飞机构架及高强度配件。
7系铝合金属Al-Zn-Mg-Cu系超硬铝，该合金是20世纪40年代末期就已应用于飞机制造业，至今仍在航空工业上得到广泛应用的超高强度变形铝合金。其特点是，固溶处理后塑性好，热处理强化效果特别好，在150℃以下有高的强度，并且有特别好的低温强度；焊接性能差；有应力腐蚀开裂倾向；需经包铝或其他保护处理使用。双级时效可提高合金抗应力腐蚀开裂的能力。在退火和刚淬火状态下的塑性稍低于同样状态的2A12.稍优于7A04，板材的静疲劳.缺口敏感，应力腐蚀性能优于7A04.密度为2.75

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