关于定位的问题

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各位大神求教一下：我用齿轮齿条做传动机构，齿条固定不动，电机装在负载上通过齿轮齿条做上下运动，电机用的是普通三相异步电机，请问如何做到精确定位？
上下位置加死挡行吗，如果加了怎样避免负载在到位后受冲击呢？？
谢谢啊！！！！

一展刀锋

负载多大，速度多快，要求精度多高，先把这些前提说清楚
别人才能帮你分析

一展刀锋

先说清楚，正常电机断电应该在碰到机械限位之前断电，否则很容易电流过大损坏电机
为了最大程度避免以上损坏，建议：
1. 用传感器，提前感应到后电机减速/断电；
2. 用变频器而不是接触器来控制三相异步电动机，最好这个变频器有扭矩设置，过高自动断电，或者你用其他办法限制电流过大后断电；
3. 减少齿轮齿条背隙；
4. 选带刹车的电机，电机断电后，控制刹车抱闸；
5. 必要的话加减速机，驱动侧更加平稳；
6. 运行速度尽可能慢
7. 根据负载不同，个人感觉，都做好了，精度应该能控制在3--5mm以内，否则就是5-10mm

远祥

三楼正解，很详细！

远祥

再补充一点：电机肯定要带刹车。