有运动力学的高手帮忙算一下小齿轮需要多少扭矩

gaojia3000

357682767 发表于 2018-10-23 10:44
这表格我们这个论坛上出现了好几次，好几个版本了。我下载了，就是不太会用，对公式中的（加减速时间比） ...

拿走了，谢谢。有心了

尘世天涯

357682767 发表于 2018-10-23 10:10
是的！您说的对！大齿轮上有其他圆盘机构，但都是均布的紧固的，我们就视为一个整体。我们必须得出一个转 ...

如果你放了安全系数，一定要找到这个系数的出处，哪里说了要放这个系数，应该放多少，都要有出处。否则，就会成为被人挑战的点

做设计的一定要严谨


而且，据我所知，选电机的时候，是没有这个系数的

357682767

尘世天涯 发表于 2018-10-23 11:11
如果你放了安全系数，一定要找到这个系数的出处，哪里说了要放这个系数，应该放多少，都要有出处。否则， ...

大神！小弟才疏学浅、胸无点墨、目不识丁、才高八斗、学富五车，就是找不到这个系数的出处，如何定义、应该放多少，23楼苦海无边123提出了一个范围，说跟启动频率、碰撞之类的工况有关系，我就按他这个来实践一下。您有更完美的答案可以指教一二！谢谢！好人一生平安！

357682767

苦海无边123 发表于 2018-10-22 12:57
这个看工况的，是否经常启停？是否有剧烈碰撞？加工精度是否按照标准在执行？等等，不过一般多做几个案子 ...

哥！我又纳闷了。今天在选型滚珠丝杆的时候看了上银的选型手册，上面提到安全系数。BF座+滚珠丝杆+BK座+联轴器+伺服电机 这样的精密配合，上银设置的安全系数是 2

苦海无边123

357682767 发表于 2018-10-23 18:01
哥！我又纳闷了。今天在选型滚珠丝杆的时候看了上银的选型手册，上面提到安全系数。BF座+滚珠丝杆+BK座+ ...

      我不知道总扭矩力的199kgf·mm是什么扭矩，所以为什么设置安全系数为2我也不清楚。其实你应该理解一下安全系数的定义是什么，包括楼上说我安全系数出处的兄台也可以一起讨论一下。安全系数说明白点就是给自己的计算结果留点余量，我刚接触的时候就有经历过：数据算得好好的，但实际使用时马达发热过载，因为你在计算过程中没办法把所有的影响因素都考虑进去。       安全系数1.2、1.5是一种说法，我也有遇到工程师在选型时，要求计算结果值不能超过允许值的80%的，所以都只是为了给自己留点余量罢了，而且马达的规格是呈阶梯式往上涨的，有时候可能你用不用算安全系数，你选的都是同一种规格的马达。而安全系数会在某些临界值的时候，提醒你往上选大一级。
        至于这个系数的出处，我也查了下，都没找见，可能是直接从机械结构设计上面借鉴过来的，真是惭愧。而伺服马达选型都没有要求安全系数，因为伺服马达过载能力强，选择的时候都是用有效扭矩在选型。
        最后回到主题，楼主打算用步进马达，我对步进马达不是特别了解，但据我所知，步进马达的过载能力是极差的，所以在计算选型时，请使用加减速时的最大力矩去计算，如果你的数据都比较精确，使用工况也比较好的话，安全系数取到1.2，最多1.5是完全OK的，再多就浪费了。

357682767

gaojia3000 发表于 2018-10-23 10:58
拿走了，谢谢。有心了

我最近一直在完善这个表格，正在添加同步轮传动的算式公式时发现前面丝杆传动里面的一个常数的单位有问题。就是【G=9.8m/s】，这个应该是错误的，牛顿第二定律重力加速度G=9.8kg/N=9.8 m/s^2

357682767

苦海无边123 发表于 2018-10-23 19:41
我不知道总扭矩力的199kgf·mm是什么扭矩，所以为什么设置安全系数为2我也不清楚。其实你应该理解 ...

您说得对！安全系数我理解就是理论推算的电机扭矩匹配跟实际上真正的工况不是绝对的精准的，有些因素是推算不出来的，比如实际的摩擦力之类的，这样按照理论推算出的扭矩实际上就不够用。所以选择电机的时候应该盈余0.5-1倍，也就是说安全系数1.5中的0.5是应对那些不确定的因素或者无法计算的外力负载。

ywf930105

扭矩计算几个公式T=Fr，T=Jβ，T=9550P/n

小机123

晓昀 发表于 2018-10-20 14:00
算出的数据这么小！

哪位社友也计算下，看看是不是哪里计算错了？

不小了，你这个是减速机构了