如图，各位液压大神来发表下高见

freebooter_13

楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。
% a" r: {1 B! |. c! t看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。
个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。
还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。

前景钱

对液压不了解，学习一下。

诺诺亓

|freebooter_13发表于 10-15 09:18楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。<br>
$ x$ I# b% L0 F# f" k9 [3 \看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。<br>
' L3 y6 R' J' {, s" {个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。<br>
# I6 \& r: N6 w: ?9 S$ @) C; n还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。

至于摩擦力，油缸倒过来，靠自重就可以回去，毕竟活塞没多重，那点摩擦力也是可以接受的，至于排空气，先是多让油缸运行几遍，然后两个腔分别加载一定压力比如10吨一直压在那里。（有一次直接压了10吨下面压的木头，机器关掉过了一夜。

红伟92

低速爬行，提高速度估计会好一些