无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5

远祥 发表于 2018-10-8 18:28
这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

. S3 `% Q8 Q3 y0 T# }6 U& S在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？
: B: h$ T" V: L: I1 N. N5 G$ f, E

jxchrzsf5

外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
3 W. E% y6 D8 z# H) d$ w  I! l这样也可以

兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
+ j/ h, i6 ?5 r3 t- X7 o" u+ \3 w