求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量
$ F7 u* ^2 `! \

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
1 u9 x- B; c1 d: N' P圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？
5 z; [1 g9 |6 V: N$ h$ ^1 h4 g
$ n: }' m3 A$ U

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上
6 J3 p5 G* q: j- Y' G

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
转动轴与电机轴有什么关系

2 P; K1 k$ U- m' ~; v! @转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？
  `  N! E/ n( s4 W% W

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
& Z6 D( @* U5 o' t3 Y圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
- D3 M* [! D, O. S' ]% i- W7 R正确的公式应该是
+ V( I, q& \- u* E! u& A
% {4 m3 X& X' P0 B转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
. i8 @2 G' a9 N; ^正确的公式应该是

偏心的吗
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5 a5 Y: s) Z  v7 D7 ^( P/ N, f