求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

0 Y) w0 R0 F' h' L7 o! @% z5 B不要带圆盘下面的转动轴吗？
! }4 }: F1 }2 M  G

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
  l; O! q' f4 v* w不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
+ ?7 z- O4 k& E& n" Q2 ~' X5 o不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
转动轴与电机轴有什么关系

9 I- v: m( y1 n) O" f转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？
8 k  w/ d! f! }" Y# R

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
% @# b2 t1 x; N: o) L" r% r圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
2 g1 a  Q4 L* Y/ s" n正确的公式应该是
! y& O8 E+ v3 q( ]* h0 e8 A
转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
2 P- Q. z) h: U- n它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

  x0 Z, O' }+ v0 q& l2 d偏心的吗