求教，减速机输出轴折算扭矩问题

jigsaw1989

大家好，现在设计一个如下图结构的设备，回转支承上焊接一根立柱，立柱上有悬臂可以沿着导轨上下滑动，立柱底部有法兰盘与回转支承连接，法兰盘外侧固定两根链条，小链轮旋转带动整个立柱转动，转动轴向就是回转支承中心。现在需要选择正确的减速机型号，功率、扭矩等。
已知：立柱和悬臂总重量m（分别重量已知），悬臂长度L，小链轮转速n1，法兰盘外径，回转支承型号等

1. 请问大家，通过这种方式带动旋转，回转支承结构的转速如何计算，可否假定一个分度圆与法兰盘外径类似的大链轮计算？近似计算即可。
2. 立柱+悬臂整体的转动惯量如何计算，可以使用J=mR2吗，R近似取问题1的大链轮分度圆直径？然后计算出，转矩T=J*B（角加速度）
3. 折算到减速机输出轴的扭矩如何计算？T折=T/η*i, 传动比i近似取值问题1的大链轮齿数/小链轮齿数吗？

谢谢大家帮忙解决问题，谢谢！
如图所示：

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看看理论力学

去缸活塞泵

你这是要反着算吗？正向算法是电机扭矩是固定的，无论是减速机还是皮带轮减速，都和扭矩成反比。例如电机扭矩是1，减速机减速比1:4，皮带轮减速比1:2.5，那么总减速比是1：10，那么输出扭矩是10。伸出的悬臂就是杠杆，自行计算。

carrierxj

没看懂你这个是怎么运动的，是小链轮正反转带动被链条固定的法兰盘吗？做来回的摆动？

jigsaw1989

carrierxj 发表于 2018-8-30 22:06
没看懂你这个是怎么运动的，是小链轮正反转带动被链条固定的法兰盘吗？做来回的摆动？

是的，需要左右摆动，成一定角度。

远祥

工况没看懂，建议楼主按如图计算公式，理清思路

carrierxj

jigsaw1989 发表于 2018-8-31 10:14
是的，需要左右摆动，成一定角度。

我觉得可以的，近似看成一个链轮，用直径计算吧D2/D1