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随着科技的日新月异，机器人的设计也越来越微型化，有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如，哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。 , X7 ^& y' W! [9 `$ [ i( c
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, v: [5 t6 w6 p) P/ ?: [' i+ T它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0.1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外都难以觉察它的存在。
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开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee，进过多年的不断改进，它已经集成了很多黑科技于一身，具备了海陆空三栖的功能。 4 h; n, S( E& F/ f0 [' Y3 D8 R
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RoboBee的身躯由碳纤维材料打造，内部装有微型芯片、各种传感器和电池，拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。 1 m Q- r; Z* V) Y' X
; ^* y; G. l2 F- i$ B! i% C$ p* I以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 r& Q% C! j+ @, r# E. d
3 t) f# K9 ]2 H! g8 H4 R* U7 T在电场的驱动下，人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动，每秒可挥动翅膀120次，每个翅膀还能独立控制。
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) E* Y! `7 P' l; y1 a# e! S: I通过程序，还能控制它飞行、悬浮、转向等操作，完全像真蜜蜂一样。 6 i [# m! `3 q! p+ I, Y- g
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翅膀如此高频地挥动，功耗肯定是个问题，但这些研究人员都考虑到了，RoboBee能够随时栖息在物体表面。 6 R# e8 t! Q# W: g5 I& m5 a
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此外，研究人员还给它设置了一个电极，可以持续地提供电荷，产生对物体表面的吸引力，就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。 + J2 R f5 m0 f/ j
a( B* C1 x" r) c5 L玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留，也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一，大大地延长了续航时间。 - x4 _0 g% n; q8 I# p
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RoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力，重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力，想要潜下水去也是不容易的，需要许多辅助元素。 5 |% E3 J8 W9 Y
$ j3 {: m. u' A8 a6 Q& G0 q为了让它能潜水，研究人员加装了一个电解板和气体收集器，当接触到水面，电解板会将谁分解成氢和氧，收集器收集到这两种天然燃料后，就能为它提供能量，帮助RoboBee潜水。 , m/ O: j2 J& q8 q" k+ N
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它能够完成哪些任务呢？在灾区监测环境和一些搜救工作。 / l+ W' G% b! {: z& P
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上天下地加潜水都难不倒它，但供电问题还有待解决，RoboBee还需要连着一根导线飞行，这根导线是为它供电的。 9 Z3 U4 t, E U5 l( q* Q
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不过，华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。 ! ~! O' I( v+ c5 E% _9 d; U
0 f: `( V2 u) Y1 Q- ~+ p4 Q5 GRoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间，但飞行的距离很短，别小看这个小改变，对微型机器人来说已经是一大进步。
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发表于 2018-8-15 09:56:34
