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谁有机器人的手掌设计

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发表于 2018-7-25 01:14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己瞎想了些机器的手掌设计,主 要是线控的,其关节能活动。感觉液压的,个头太大,与整体不想相符,而且液压知识欠缺,有谁能帮下忙!8 n" V9 p' g) s$ @1 v6 T
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发表于 2018-7-25 07:37:11 | 显示全部楼层

9 P: U9 q7 v4 z这是一个气动控制手指的图片。网上这样的资料很多,气动控制的也很多。. q! h( n8 W$ \7 |  H; q3 h0 t5 H
8 _/ O0 E8 M7 g8 ]) N; ]9 d$ N9 j
- m- K9 h- q' e  y% ^2 n
http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383" Y) W* E* I, y: W* ~1 t

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2018-7-25 08:01:36 | 显示全部楼层
我觉得关键看你的手掌要怎么操作,需要什么自由度,完成什么工作,不一定局限于线控。  g; B$ B9 Z9 f2 D) ?

1 Q3 g7 V0 s5 O4 ]2 r' W9 Rlz要的是仿人的手掌?

点评

对!就是要看自己的需要和想实现的功能。  发表于 2018-7-25 08:21
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发表于 2018-7-25 08:35:27 | 显示全部楼层
最好线控
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:04:12 | 显示全部楼层
不是这种的,外形类似人手的
1 U8 t0 u' E& ~7 [; F: A& [( J/ y- m
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:05:10 | 显示全部楼层
不过也行
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:07:07 | 显示全部楼层
不过  谢了
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发表于 2018-7-28 16:32:02 | 显示全部楼层
xiongmaoren 发表于 2018-7-28 16:048 k7 U" M- p9 O1 A
不是这种的,外形类似人手的
8 S4 \  e& P0 o) v) u; O' Y
lz用来做什么?* ]" L+ i0 G8 r

5 o3 d- C' Q4 F- s5 Q7 X/ G9 T/ {多关节手掌有线控的,也有微型气缸的。7 R. T1 P! ^7 t4 |) u4 o' V/ H+ x
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发表于 2018-7-30 20:30:17 | 显示全部楼层
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