一种放在桁架上的三关节机械手

梧桐馨语 · 发表于 2018-7-7 08:47:07

远祥发表于 2018-7-6 19:02" |! r0 B. A( X V ?
楼主这种机构感觉是无解啊，除非做到机器人的精度。你这两个臂是什么材质的？

用过6061和7075两种材质的，用的是谐波减速机

远祥 · 发表于 2018-7-7 09:19:29

梧桐馨语发表于 2018-7-7 08:47
{8 s; z# ?5 Q' ?用过6061和7075两种材质的，用的是谐波减速机

主要是你这受力方向与运动方向都很大矛盾，机构是无法承受运动方向的惯性的，建议改成桁架式机械手，你这种运动方向和冲压机械手很相似。

threetigher · 发表于 2018-7-8 20:14:33

只能改结构了

fangmei84 · 发表于 2018-7-19 14:07:53

可以哈

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