一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。

魍者归来

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
5 N  l( S* o0 h, `) B$ K+ p& Q1处是轴套结构，2处是汉堡结构

* T1 ~! |1 J* Z- {' D* A. @7 @( w! r那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。
/ |- G( _* ]& Y2 z9 i4 L+ l

魍者归来

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
6 z% f1 ]. U* N: b5 v那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

7 {3 z4 D6 r' G" k0 ~看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。
$ p& N0 w% m; q8 d3 Q  M" l+ b

聆听风_SiI88

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
' |  K1 T! g& j0 W  Y1处是轴套结构，2处是汉堡结构

大侠可否讲下3处的结构

魍者归来

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13
; Y$ ]( \9 e( F8 L! E4 [大侠可否讲下3处的结构

; u  W- w+ H4 c. N- w没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构

3 H2 v+ B9 E" r) N* E

坚如磐石

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

wwjhs

mark

Aleksander

& I+ v. O" Z3 r: {, }; k8 r积分在手，下载不愁