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查看: 2023|回复: 6

按摩机械手设计求助

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发表于 2018-6-12 13:03:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人在设计按摩机械手,一直想把模拟人手的抓的动作设计出来。但是一直努力没有突破,求助各位大师指点。
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发表于 2018-6-12 13:43:34 | 显示全部楼层
有柔性手指,你可以尝试一下
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发表于 2018-6-12 13:49:16 | 显示全部楼层
小明同学啊 发表于 2018-6-12 13:43
有柔性手指,你可以尝试一下

柔性手指就像气缸,怎么样去控制力度呢?

点评

加传感器啊,到达一定阻力就不使劲了  发表于 2018-6-12 14:44
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发表于 2018-6-12 14:28:23 | 显示全部楼层
林希9527 发表于 2018-6-12 13:49
柔性手指就像气缸,怎么样去控制力度呢?

手指是通过气量大小来控制握力,但是这个有专利,可能不适用题主
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发表于 2018-6-12 16:06:53 | 显示全部楼层
上周刚买了一台按摩椅,现在好像流行3D按摩,就是四个硅胶轮,可以6自由度运行模仿人按摩,加之初始形体检测,对应不同的人群。力度的控制我觉得还有待改善,力度大小仅仅是滚轮运行速度的快慢
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发表于 2018-6-12 18:47:40 | 显示全部楼层
这种属于精密机械,建议楼主按人体的手指关节设计。
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