以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:2 c- @) @0 S x5 y6 r; m
O0001;
7 G; I/ j; [! q& Z9 AN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。
/ _# Q; w& F0 h, g- l! W o: N; mN20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
. _4 y3 `2 E3 ~. G8 s4 ?$ _4 o: yN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
R4 R* E7 r2 Z1 D$ aN40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。9 o9 J! P @) Z# {' x9 D
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。 % ~1 [+ N f; H
N60 #520=#531; ]2 h. r+ Y/ E/ _; d6 \' _
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
2 `; \1 e9 }. _2 v# o$ pN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;# o9 ?3 E$ w! H: S F
N90 GOTO590;
* d. c5 z* m2 d) G3 q7 NN100 #620=#630; / V7 M& X2 z: C+ K
N110 GOTO130;
. o) N0 A. r3 SN120 #620=#631;
! k. \1 n: G/ Z% b/ U/ k" h% _N130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。4 x" N- o! k4 ]( @3 Y* w$ @
-
$ l8 A$ a8 |9 r0 \-2 {% k" l2 u# G+ @8 g5 i/ G
-
- F1 a3 |7 |, oN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
1 I* ^4 ]* S5 @* l6 T; E+ r# c: F6 \N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;7 X; o8 k$ T! W2 b, F
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
. X- M3 Z3 [( K; _3 [% SN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
/ l0 x7 t7 q! o: C# f1 WN540 GOTO620; 跳到程序结束。# g, s, s0 W j0 ?8 Q) J9 t9 M
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)2 O9 m& h ?( p# ~7 `6 D- f" p3 F
N560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
* ] Y; v* i' x$ P' N" i7 \# [# A- D' |3 YN570 #501=0;
+ Y6 p6 `' v' n8 `7 z. A& {1 NN580 GOTO620; % l8 X: w1 L" Z: }1 M, H0 Z
N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。
" n. h" M+ l; t9 AN600 #600=0;
' J. n9 }8 g! j7 u, H7 tN610 #601=0;
! g; ?+ w ~ Y3 QN620 M02; 程序结束。 |