以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
5 W! |; N' i9 O' |O0001;
4 f2 G& Y7 H. @' d2 |+ FN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。
, p0 l3 S. Y6 k, i6 fN20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
) a2 C; A& n3 C$ O( nN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
! O/ I, X. X( mN40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。7 u" D; W" R! h4 T) v: g
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。 " N! i6 Z2 z0 X0 J
N60 #520=#531; ! W! j h& ~( }% K3 p8 T
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;, e* L! O4 j( A4 N; h4 A6 |
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;4 t: Z1 k' @5 L& w+ t7 _; q, A, `( W
N90 GOTO590; 0 x3 [5 @/ y2 @
N100 #620=#630; ; R6 ~. R0 ]8 ~: M6 U& B
N110 GOTO130; % q4 E0 D; k( j4 u
N120 #620=#631;
3 C$ ~; \' F1 Y" X" @ @N130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。- a; C+ C8 e$ F4 }
-
I) n" Z) E% ]4 O-; J& S" A- U7 A4 K! x1 I+ Y
-
& f; J2 u. _: l9 C: `( LN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
1 z5 ?. Q- F3 o& |N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
* y: P, Q" \4 T$ C1 b: j& fN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
- K; Y# S+ e3 sN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;8 p4 g; F+ ?$ b l+ [7 I* h
N540 GOTO620; 跳到程序结束。 _* ^' W& d6 _# \# N i5 Q
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
# u& m( Z2 F8 {& w* SN560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
" `5 e7 B7 E0 i6 R! R' ~' sN570 #501=0;
4 a# K, `8 _$ `6 P( ON580 GOTO620;
$ R; O1 V/ T0 jN590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。2 ^$ m% v! n- K5 K. f. [
N600 #600=0; : t8 v5 e" o4 M9 ?+ d6 q& N, D$ g. Z
N610 #601=0; $ N! O* Y3 N/ S8 D5 G" J% s- ]
N620 M02; 程序结束。 |