以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
4 ~& w5 G2 M9 u- V: V) ~O0001;
, E& G( R2 t6 r; Z5 y+ [N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。- h# C+ [. y( y# ^ U) w' M
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
/ b$ i% N# j/ {/ k/ dN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
n. {' g1 c$ T% }N40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。
* \5 B. y# s8 @( I- tN50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
, u' H* m, y t9 WN60 #520=#531; " e4 B r* u5 }8 T4 S7 \$ O
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;9 N# M7 }* h. U8 W: O! ~
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
2 g% L5 j$ U7 l' JN90 GOTO590; 2 u) _2 U! X/ ~! n9 Y
N100 #620=#630;
! O9 o# N: Q# {N110 GOTO130; 1 t1 I) m, k, k/ u6 E; w; f
N120 #620=#631;
+ _- O) q, v* e; _' b9 D% YN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。
r7 M0 b m8 b3 R' e-
u |( r; H" u1 X1 U, a-
6 I3 [( Y. w3 A3 f2 l; o. b) S-
* E$ P0 B: o: K6 V8 Z4 d; \( sN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
7 a, {4 e9 {9 [9 T0 uN510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;7 r0 D- S. G. g( R1 C
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
: j. r5 E7 b& A) l* c0 o' [/ bN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
, ?2 e2 W: _/ q% J, V5 g- zN540 GOTO620; 跳到程序结束。6 \ I: ^4 W! \8 \3 g
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)" H0 C3 D5 n) [1 M& F+ I
N560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
$ Q5 \' H' d5 ?6 BN570 #501=0; j) @- k& r% N8 W& `1 h/ O6 ~
N580 GOTO620;
" x X% P* M7 z+ d$ \$ ^. vN590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。
, ?* S" p# F8 g4 t: hN600 #600=0;
' R2 W4 g& ^! y5 S3 ?N610 #601=0;
+ G1 V- h6 z- _* ^ ]1 ^/ ^N620 M02; 程序结束。 |