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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？

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求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？

发表于 2018-4-17 16:06:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题

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发表于 2018-4-17 22:33:42 | 显示全部楼层

电机，减速机，轴承，齿轮，同步带，整体的刚性

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发表于 2018-4-20 09:55:59 | 显示全部楼层

控制系统

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发表于 2018-4-22 11:46:02 | 显示全部楼层

同意楼上，控制系统是可靠性的第一点保证。第二个是线束，长时间大角度扭转及摩擦，最好用进口线参考成熟的机器人的内部走位及固定方式。

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