求教：关于桁架机器人远距离运行精度的问题

受不了了

天气变化这么长距离都不是5丝的事了

互通有无

threetigher 发表于 2018-4-4 00:21
负载多重，惯性力需要考虑。

请问，桁架机械手最大有多大的，我们需要26000*8000*4000；工件250公斤，定位精度正负2毫米。

chen315bbb

0.05的定位不难，你的主要问题是桁架导轨的直线度与平行度，结构的刚性做好；这些做好了不加光栅尺也行，做不好，加了也没用。