烂大街的六轴

飞飞CAXA

机器人的电机啥的没那么玄乎吧，
主要还是谐波减速器
& P0 o" |3 @  V% y4 ?, b& P7 Y# ~7 U! T" }和其他减速器
的精度和耐疲劳

JXHolmes

毕业设计就是画的SCARA哈哈

目光所及灵魂

军CSJ 发表于 2018-4-2 11:14
  i. S  o5 e5 e7 ^说真的，对于不懂这行的人来说，可以入门。对于设计本体的人来说，一般般。国产的软肋，你这个七寸打的好！ ...

不是说对咱们国家的企业没有信心，只是说应该更加客观。真正能把商业因素考虑得比较少、做研发目的相对纯粹的还就得是高校，哈工大的机器人领域专利确实不少，应该感谢他们在国有自主开发这块的贡献。但是企业这块，我目前看到的所谓新产品，都是在吃人家国外剩下的。从来都是人家搞出来什么新玩意，我们的人看到了，觉得哎，挺有意思，然后不是山寨就是逆向反正就是也弄个形差不多的东西回来。从来没有自己原创搞过一个让外国人看到觉得哎，挺有意思的产品。还有最现实也最矛盾的问题，在企业里研究院是一个两面为难的部门，事业部的人觉得你赚不到钱看不上你，老板又觉得你总研究不给他出成果也看你是个事，研究完了又不给你足够时间和钱做测试和修正（这个要看企业具体的规模和经济实力），感觉差不多了直接拿出去搞宣传拉投资。所以，我个人希望做研究一定要踏实、有耐心。国产机器人这块，不但要努力，还要知道怎么努力，先在哪块努力。

目光所及灵魂

一骑绝尘0929 发表于 2018-6-22 11:41
  g) l5 D- d% M: c# y7 R1 p楼主能否谈谈EPSON的六轴?

& H0 s$ T& V/ w, h  U9 N/ \* S/ x之前和EPSON的华北技术总监有过交流，他们的飞拍、模拟量输出，反作用力定位引导，VRT，还有手动拖拽示教的力/力矩传感器，都还挺新颖的。而且他们的六轴，J1的回转角度要大于一般的六轴。还有一点，就是轻。