三抓气指的定位精度有多高？

0377zjp · 发表于 2018-3-30 10:15:21

想抓取一个86直径的金属圆筒，需要很高定心精度也即抓取后圆筒轴心与三抓气指中心高重合度，现在唯一担心的是三抓气指的定位精度，在网站上查到的气抓重复定位精度全是清一色+-0.01，但是三抓电指复定位精度也才+-0.03，所以有点不敢相信，才请教大家

yzhflypig · 发表于 2018-3-30 10:21:57

应该是可以达到的吧。

凸轮机械手 · 发表于 2018-3-30 10:26:37

看选型手册，不同的厂商肯定有好有坏

引擎的节奏 · 发表于 2018-3-30 10:53:29

SMC的二爪、四爪倒是用过不少，夹持的物料比较单薄，实际可以达到重复定位精度±0.02mm，会产生一些误差。
三爪没用过，但也差不多吧！

梦回旧时光 · 发表于 2018-3-30 13:01:24

我的理解是：

1、气爪比电爪精度高是可以理解的：因为它们的最终执行机构是一样的，气爪的精度只取决于机械结构的精度，与动力源无关，但是但电爪比气爪多一级传动，所以精度低。
2、关于重复精度的定义：（以下分别引自SMC和FESTO的样本）
SMC的定义：在同样的动作条件下，同工件反复夹持时的工件移动量。
FESTO的定义：夹爪移动方向100次连续行程正常使用下的终端位置漂移。

3、以下是重复精度的对比数据：
SMC:平行气爪MHZ2系列：+/-0.01mm
平行电爪：LEHZ系列:+/- 0.04mm
FESTO:平行气爪HGP系列，+/- 0.04mm。

4、气爪、电爪的结构：

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