求助大神：分析下机构晃动原因

tomback · 发表于 2018-3-22 16:30:15

行星减速机的齿轮间隙会不会有影响？

ToToFox7 · 发表于 2018-3-23 08:25:43

我之前也遇到类似的情况：电机断电后，同步带轮能晃动一个齿，后来是调节的电机参数，好像是叫刚度的一个东西，楼主可以单把电机拆下来，用个加力杆转动一下试试

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-23 08:36:06

ToToFox7 发表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到类似的情况：电机断电后，同步带轮能晃动一个齿，后来是调节的电机参数，好像是叫刚度的一个东 ...

单把减速机拆下来用加力杆试了试，会出现轻微晃动，是可回复的。估计就是减速机的原因了。我现在做了个消隙弹簧来抵消掉这点晃动

ToToFox7 · 发表于 2018-3-23 09:06:57

小胖1011034101 发表于 2018-3-23 08:36
单把减速机拆下来用加力杆试了试，会出现轻微晃动，是可回复的。估计就是减速机的原因了。我现在做了个消 ...

方便看下消隙弹簧怎么做的吗？

重诚WBL · 发表于 2018-6-13 20:41:35

小胖1011034101 发表于 2018-3-20 14:12
应该和电机模式没关系

看您的样子是解决了，如果是减速机问题，是不是电机选小了？保持力矩或者抱闸力不够啊

shuyewolf · 发表于 2018-8-4 17:55:14

末端如果做成两个轴承，外伸梁的结构形式，应该会好点

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