机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2742|回复: 7

机械手计算和校核

[复制链接]
发表于 2018-1-16 16:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
捕获.PN33G.PNG


如上图所示,机械手一个轴固定在另一个轴的滑块上,竖直方向的板就是一铝板且一端用螺钉固定,请问竖直方向轴会晃动,怎么提高其稳定性。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 16:44:14 | 显示全部楼层
两条:刚性+间隙
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 17:18:31 | 显示全部楼层
100%晃动,看你悬臂出来有250以上吧,而且还是铝板,都不用校核
你这种结构是自找麻烦
抖动方向是前后,方法是加强筋
加上加强筋后,负载惯量增加,系统稳定性降低,你自己优化好吧
抖动.jpg

点评

他只有丝杠没有导轨,增加光杆当导轨会好一点  详情 回复 发表于 2018-1-16 22:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 17:29:31 | 显示全部楼层
要计算竖直梁的刚性。另外,从材料上也要考虑。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 18:25:49 | 显示全部楼层
这个东西是不是跟丝杆、滑轨的预压等级还有电机的惯量比有关系啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 21:36:54 | 显示全部楼层
竖直方向上刚性较差,建议加粗或者加筋
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 21:50:13 | 显示全部楼层
建议在z轴下方再加一根线性滑轨,如果有空间的话
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 22:22:07 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-1-16 17:18
100%晃动,看你悬臂出来有250以上吧,而且还是铝板,都不用校核
你这种结构是自找麻烦
抖动方向是前后, ...

他只有丝杠没有导轨,增加光杆当导轨会好一点
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-14 14:49 , Processed in 0.052230 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表