机械手手臂的横走向运动应该怎么设计？

爱吃饭的豆豆 · 发表于 2018-1-9 09:14:15

鑫森淼炎垚发表于 2018-1-8 16:34
能拆机最好，实在不让拆，就拿尺子测量，不让拿尺子量，就多拍一下照片，所有能记下的数据无论有用没用，全 ...

说的很对

一展刀锋 · 发表于 2018-1-9 10:33:01

大鹅发表于 2018-1-8 17:43
那这种常见机构是什么？叫什么？给我一个概念自己就可以查了，谢谢

没有现成标准的，人家说常见的意思是这样设计没什么特别，很普通的你大四想完全设计好估计够呛
捷径就是抄现成的结构，能测绘就测绘，结构上有疑问再上论坛问，你这么一个大问题应该怎么设计，别人都不知道怎么回答你

动作的东西就是电机、传动机构、连接部件、基座这些啊，可以同步带可以齿条，这些都没有标准答案的

amcordant · 发表于 2018-1-9 11:19:19

直线导轨，用气缸或者液压机构试试，旋转部分用链轮齿捏合结构，其他的连接件用钢板搭接，楼主试试！

流氓的绅士 · 发表于 2018-1-9 11:24:05

伺服电机+减速器+同步带传动就OK了，结构设计上避免干涉问题就差不多了

冰小帅 · 发表于 2018-1-9 14:24:32

就毕业设计来讲你这个主要要了解的就是1.直线导轨（怎么选型，怎么安装，怎么保养）2.电机（电机的选型，电机扭力计算）3.同步带轮和同步带（选型，张紧设计）4.减速机（选型，参数计算）。你上MISUMI官网找到这些东西，学会怎么选型怎么使用多看MISUMI的案例库把思路开阔起来。希望对你有用。

希望在转角 · 发表于 2018-1-9 16:07:43

先做好一轴的传动，再把另外一轴叠加上去就可以了，简单的2轴运动

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