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楼主: iambear

大型弹簧搬运夹具设计问题

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 楼主| 发表于 2018-1-9 10:00:13 | 显示全部楼层
狙击手 发表于 2018-1-8 18:565 W: O; ]4 I; g: @
首先,要让大家看到是什么类型的弹簧;什么型式的截面;每天运输多少,运输多远,空间有多大,有什么资源, ...
+ D6 l0 K4 O5 {  u
了解~就普通的圆柱弹簧形式,只是大又粗了点
; Y+ [$ m% Y+ @) }2 ?" [" g
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 楼主| 发表于 2018-1-9 10:07:29 | 显示全部楼层
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44
+ n  q% m' R. X4 C4 l* H$ O$ p个人见解,不喜勿喷, 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ,机械爪可以加防滑材料。

; P+ K- x8 r' N* K, h% |' h0 K求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的,液压不考虑,气缸的话只见过做二爪的,不知道驱动三爪结构是啥样。
: H5 h! _- M. P! L& l) W
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发表于 2020-4-30 09:07:31 | 显示全部楼层
iambear 发表于 2018-1-9 10:07# z; X8 J2 K0 s# f1 m; Q
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...

0 Y1 M( x2 G9 g* \1 Z% v8 }在吗?您们这个项目后来做出来了吗?能否分享下最后怎么做的?
$ }+ F' D2 e4 l
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发表于 2020-4-30 09:45:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑
: ]3 N) T4 ^7 v' G# ]% f9 h/ S+ k5 W  s% c& ?
没有多大力,直接从外面抱紧就是,接触面用厚的尼龙或硬橡胶,可以拆御换.可以两个 或三个爪子,可以全部活动的,也可以只有一个活动的,其它固定的1 W. v6 B5 v5 Q
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