3秒内启停一次的小车，车轮转速怎么确定？

啃着面包喝牛奶 · 发表于 2018-1-3 13:54:49

水水5 发表于 2018-1-3 08:05
肯定考虑加减速
小车的重量与水平面的角度，电机的安装方式等等
用伺服吗？

不好意思没说清，就是水平面小车2T，用交流电机，减速器打算用涡轮蜗杆

水水5 · 发表于 2018-1-4 11:29:18

步进伺服电机选型计算V1.1.xls (1019.5 KB, 下载次数: 0)

水水5 · 发表于 2018-1-4 11:31:22

貌似3秒300毫米也不快，也许用普通电机加接近开关，也行。电机带刹车。
到距离A开始变频减速，或者电气制动，到300位置刹车。

尘世天涯 · 发表于 2018-1-4 12:45:52

这应该是一个综合性的问题，不能单计算转速

按照楼主的描述，2吨重的小车，3秒钟之内走300毫米，以对电机要求最低的工况进行计算，小车的运行状况：静止-->加速-->减速-->停止
期间没有匀速运动，此工况对电机的要求将是最低（加速度最小）

按照上述要求计算，平均速度为0.1m/s，则最高速度为0.2m/s，1.5秒加减速时间，加速度为0.133m/s2，所需加速力为266.7N
楼主可以根据小车实际的车轮直径，主动轮个数，计算一下加速所需扭矩
初步估计，应该很大了，因此需要额外考虑车轮与钢轨（或地面）的最大允许摩擦力是否低于计算值，如果是，进行下一步
如果车轮上有轮胎，还需要额外考虑滚动阻力，求得车轮所需输入扭矩，根据这个值去选择电机和减速机

king528 · 发表于 2018-1-4 14:05:29

这个不光是机械硬件吧需要光电控制的吧

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