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近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。6 l) Y1 v% H9 T: J0 }
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9 Y$ h i- d3 i+ R8 d一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。
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以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。/ A0 Y7 }/ C; M4 T5 z, [4 g6 i! d' N
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就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:' L. |0 @/ b9 n& y. P6 Z
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/ k0 j" F9 P- ?8 l( j$ E所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。: h* z5 P7 b0 ?$ m5 o1 l
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其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。
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* I" }; r6 b' w. Y不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。* D% ~' J/ r' I {% I' X
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