起重机路径优化---请教

robi

各位好：
! p9 ?* j5 X: a) D4 o    我正在写毕业论文（如题），在吊装路径中设置了障碍物，要求寻找最优吊装路径。还要进行碰撞检测。
: b' r5 H0 T+ A' B    碰撞检测和路径优化有什么关系吗？
    如何进行路径优化呢？
1 e& f1 Q6 W; M& B3 |    问老师她说自己研究……
. h, j" T8 C+ D# Y. ]' ^    但是这个问题我却不知如何下手……
' G7 ?" ]# `  G) u0 g& v请各位帮帮忙，不胜感激！---请教

robi

路径优化程序已解决，谢谢关注

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