|
|
发表于 2008-4-23 07:46:30
|
显示全部楼层
气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
' x$ B! a, I0 e# v$ Q/ n v最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。
9 L4 a( g ^8 P. `5 R' Z5 \, i7 ?人工肌肉的结构：
; N0 D( x% x% @/ `+ v人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。
' U2 t3 q& m S* j; L! t9 _人工肌肉的优点：% ^; Q( Q$ G8 ^" }: }
重量轻 8 o2 r! N9 `. F# O1 Q
最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用
' {- s' t1 v4 x4 R成本低
& C+ y, T& s) Z9 j: E1 b( N. n比其它很多致动器成本低，安装简单
# r" M5 J* c8 `$ H' ]运动平滑
! G' a5 G: G3 R( _4 N3 j2 `动作平滑，响应快速
" n1 ~# H/ [* E8 f% ]+ C组合灵活
/ q7 ]5 c/ ~# _; `. @% t多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列6 ?+ `% l; U/ z
动力强劲, o: C, [$ E9 s& C4 h
如果需要，可以达到很大的力量+ H" q1 D7 u1 W3 G) t1 N+ x; j
自制动
" S7 M. Q3 u6 _) {) O! p9 J4 S其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动
! Y. o( @8 J3 y9 d/ b8 g适配性强
- x% u0 N. D' A3 I0 q' O# b5 ^1 b可以方便的集成到各种运动系统里
" \- G% u& f% M
5 k- r ^; X4 V: y, N* r' Y[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
|
楼主
