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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
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发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表
) W/ ^) @  M5 p! Q& ?; u* v7 T" @齐乐,你好!
. U1 ?6 Z( _7 N, Q* d原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.* p$ E! G# D( m, G( H$ V
但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.
5 W: ^4 s. S5 A! q0 Z3 B7 C' p
' [6 L! ?4 g& E7 A# l7 r3 W那么,能再解释你绘的图吗?
) r6 o  [, I9 C2 v$ P" o那样希望得到什么结果?
" N$ e/ v! M( w( C从哪输入,从哪输出?
6 z: Z' ^: L9 |* b/ T( J/ a$ e
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别0 u' P0 Q( B; }7 `
原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
! d& W+ }$ Y. Y7 M' X我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)
/ |" Z% m/ M  _, Z用发条代替了弹簧+ N. f4 j+ p, {/ b
一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
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发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:- C" [, h# c! ?+ _. \( u( [

* W  K7 a3 K, F+ e; s1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。
! n/ d2 T0 q7 [8 V  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。1 j& \. E- X+ e# h& h4 l: }/ Z  Q
2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入
# h1 f0 g( v: K7 N  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。
% I  O  k6 V0 N2 w, f3 ^* P0 M0 a0 d  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^2
: i, f3 @+ @/ r+ |4 Z   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。
! |  I$ U( B; J3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。
: Y6 M* j: |7 V7 u; Z& `# r. P) Z0 ]* q# o
因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。$ ]8 z+ [. J$ p0 e$ O6 `

7 {4 c( T; i& z  T. Z+ P  T. @+ N这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或
' v& s8 R5 Z# `" L3 z9 \工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
& d7 f5 a. y6 p3 }3 s/ |频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。
7 a2 D# Z7 b$ l! O1 k8 v. w/ Z+ ~( p' d) A
这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机
* Y* Y3 V+ _% F. P# u* l5 v构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),; X" J1 n0 [6 x6 R% u( E1 g
而且这两种机构的刚性都是固定值。0 s& h8 A, t4 }! U  ?6 R
( l, N$ ]& p4 B3 s8 Q! n
这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。7 h+ b, m9 X9 m5 r+ g3 z

" Z" M1 W/ v4 I  y: G$ V缺点? 你不觉得复杂么?
# G6 J" P- j( n" ^' f" z# g, j那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出?
. J2 n2 I( Y- ~1 A; @1 _" G! W接下来怎么把非圆齿轮做出来?
! V8 [- w7 X1 ^+ S  X0 ?- {5 ~- A. `
5 w6 }" R7 d2 [  W[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
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发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。6 k' y- D* W, E7 P* a0 Z7 S
学习学习!学无止境!
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发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
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发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
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发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
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发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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