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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
7 T1 L, F; o; v' S7 z6 U6 H, Z" g& i: {
请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图; O5 ]1 q2 ?2 i3 h4 \/ {. V7 X) U
( f7 h( {7 M" A: Y1 t
不然这样没法分析
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 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!
' U) y' b/ Q! v4 p4 V参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!! @! `- P, w# h7 N# Y
起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!
( I& B+ M" E) I2 i2 {9 _问题就是这个问题!现象就是这个现象!
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发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
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发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!8 p$ \6 ^/ t, K9 f4 P

' L4 v; A6 O8 I6 G. V: @& k5 _公共汽车运行时
; \3 H8 k# ^9 M% K1 C" Q; [/ s“正确的程序”是:3 S- z" ^0 m: \; N; Q
起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
* f9 _7 ]  C, \* u! d# l: Q. r0 T' `.7 J& g+ D/ j/ @4 \: e
“错误的程序”是:! x) |3 P7 }0 M7 x- j5 L3 ^
起点静止-----------------高速------------------静止终点8 p" l2 F  \* v
.
+ `, a6 p' ]$ K& Z- z  c5 U/ c你的问题所在,是运行了“错误的程序”
6 N) B$ ~' f; P% I8 w.
7 m5 x& s0 u, K7 i% p$ T关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。: S" |+ l( q( E2 T

% W+ f# d- y: ?% }" o0 B5 Fsyw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)2 |& x% Y1 `6 G* y* |
//*******************************************$ N) X" l% j/ {2 G; F- C
步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼0 I7 ~) L7 T4 @
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
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 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
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发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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