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3 I6 G0 ]2 v" A% ^2 |& q9 v0 N制造业自动化的技术内涵 | 9 l { O( o# D; x
制造业自动化的发展趋势
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机床数控技术概述 | / S$ T- d/ a* q& o$ t8 {
机床数控技术发展简述
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机床数控装置 6 O8 v% |# Z# P5 f
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数控系统的软件结构 |
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机床用进给伺服系统
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机床进给系统和主轴系统的发展趋势 | |
9 z+ ?$ q: J7 g* }) h4 U( o* p' j. d) f" r
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手工编程 & K( d" c. v3 d5 f& f" j( v5 i
| 自动编程 | - S' ?7 b) j; x; @0 [" R9 p
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机床数控系统的发展趋势 | , g5 s; j/ Q/ A
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工业机器人操作机的自由度和坐标型式 | # t& f) L0 @1 ?+ o
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操作机的不同结构及特点
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操作机整机设计原则和设计方法
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工业机器人驱动系统 | 3 {& F; m3 U) C
驱动系统的特点
7 }0 H# T8 W6 L3 Q | 驱动系统设计的选用原则 | ) l+ W1 T0 g. y) L
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电液伺服驱动系统
6 J, _. n2 \7 k& ^7 Q% ]& _ | 气动驱动系统 |
1 |9 b/ ]4 }, G' b# d ( [! H6 Z6 _) K1 P0 w
电动驱动系统
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. |8 H0 b& d1 e% A% p2 D* L0 ?5 e' D8 ]
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工业机器人控制系统 |
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| 机器人控制系统设计原则 | 5 U, O5 E* {5 p
5 @0 Q3 s$ @0 Q; j机器人仿真 # ]$ g8 k* c+ W% i
| 几种典型的控制方法 |
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控制系统硬件构成
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7 j3 A$ Z+ L6 e0 l5 O4 z5 ^. y. ~ | " U- L5 ?# E" j; ]7 S( L
机器人用传感器 |
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工业机器人自动生产线 | " l# I( H" s$ ^: w' @$ S' |
机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ! \8 ?* ? Z$ |$ N
| 机器人自动喷涂线参数设计 | ' F, j/ b! {6 c* M$ ^* L; g r
+ i7 `3 ^0 }. V( K/ F [3 c
机器人自动生产线总控系统
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柔性制造系统的控制和管理系统
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柔性制造系统实施步骤 1 c4 u' ]& c4 B3 H4 ~7 `
| 柔性制造系统的应用例 |
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D# D3 R# T, b) t
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集成制造系统的体系结构 |
4 Q( {$ E! |* S- G0 ]2 |集成制造系统的体系结构 | |
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集成制造系统的组成 |
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| 计算机辅助质量保证系统 |
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! c: P0 b/ u$ d3 U; Z) G2 I信息识别系统 |
; L3 x# X: A! h3 B9 h4 T信号识别系统 2 i+ j3 f% u; a3 B1 q; }6 o
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- ?, E. A1 A/ s8 W
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数据的获取 | " Z' ]1 I7 e+ f/ q8 o, u
数据的获取
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+ H9 M) s+ y; s3 H- y; n& b
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2 u3 L( |& f1 n
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# J+ H' f" o- x( @8 y' _数据处理 |
- Z) s. V. g' @/ ^3 x3 i制造过程的数据特征
) c% T/ Q0 q9 l& O1 I: X. U. e( @: h8 V | 信号预处理 |
( S& u0 i' v+ z3 P) b' Z
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信噪比的改进
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; S; Z. R1 r0 ^2 a! z$ J2 m$ i; d8 d A
! Z; h& H' U- Z! Q% S
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特征提取 | ( V+ ~4 Y1 ?3 [. y3 H" i
基本概念 6 K4 {* p/ G+ W0 b
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' Y- S$ ?6 D* I9 a, q. i6 K 8 D4 O4 H' z' U7 K
| $ q& N' L! e: u/ @' d0 y5 f0 J3 U
类别可分离性判据
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# q, g/ Q% U) g9 U
& L9 e/ |7 M" m0 C* E
$ v+ L4 w1 k8 n$ [3 H+ Z/ n
6 N3 M/ L5 h4 \, _- W+ ^! H [
/ Y6 }6 n5 |( l9 {
- a% V6 \: k/ f9 s c | 6 W% P6 a* ?& X9 ~- ~6 H6 k) n
模式和模式识别 |
( w6 m$ B$ Q/ o/ s模式和模式识别概述 : v. E2 {9 D$ I$ }
| 贝叶斯决策 | $ |0 X3 W( m( S, ^) O0 N$ m# \
, t2 m/ h0 H |+ f: L/ f
: F$ q; I3 ~' e | # l8 z) H4 B4 O( Y6 `$ I
| 8 t8 }# i7 u$ ^! Y8 n
线性判别函数及其应用
o" d7 r% a: Y5 n6 k | | |
* v% S1 ^/ O' d+ a* @4 X
! s1 V z0 K# \) J- h/ V0 W |
4 q2 K0 i9 G4 X# N
9 C2 |( U( O/ ^& ] V& m$ | F
过程与设备工况的监测 |
' p/ P2 k0 n, ]' B
7 r; |+ W6 ?9 p7 ?4 y
+ p6 v8 Y+ b, a. I' K
4 |, A5 b% \, ?$ V% J9 m- p
2 ?; y; ^) D: x4 @% g- z5 i
R( U, ~+ a! G# n2 `) j. ~ |
& v+ B0 i1 U: _( O& E: P概述 |
! U5 n/ p& @$ z4 U, B& f6 m. X5 O/ ]+ R; K# s6 J, Z/ \
| |
, z5 w5 F# a# x1 Y5 d& Q " Y i% R' C. w) e P2 r/ k H
| * @7 A* L. _* v; x4 B, w
过程监视和控制系统 |
' ]& P1 G# i' m* ^7 { H刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ( u2 n+ q! q9 _1 Q1 j* B
| 机床运行和工件的过程监视 | |
& V! u2 s J- V) |
+ c3 f: n" A( N0 G5 Y; b
; o+ M- e3 E! J6 `9 k5 e" W& y' G( ]: J7 x% K: E
# B6 Z0 c U3 X6 [+ M) n
& Q) F6 t9 o/ H8 S: t( E
| - c a# Q/ ]4 M3 J5 @ I- R) F
在线反馈质量控制 |
4 r7 ^* c3 V$ H7 j/ s D5 Q. P1 q在线反馈质量控制
& I" D, e1 W/ [: s5 [' R | | |
# m- B/ n. x. k+ N; }; r
* F. x! E9 J* }7 |' f
, k* v. `0 s: t7 y
2 \6 E6 |' c3 _5 v* G x- I- T: Q8 K
6 u: h* O+ I, d7 @
|
( O4 e# c* C% N: m2 U) U自动过程辨识和生产过程调节 | ; n$ K. S* D/ ~1 O) b. {( V# @
生产过程改进法 ; h1 e( p* R8 Z9 q
| 生产过程自动辨识和调整 | |
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x( G. F8 f; T 过程调节和过程恢复的改进方法 | 5 z5 U% N+ ~4 J
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预防性维护导论 | |