工业综合自动化技术数形导航

天气

5 T8 b; h( W# w- q6 G4 v. Z, H4 y. ?, J' q, e! n( w0 m. j' p" F0 P& n7 m. g! w. Y5 X: }( O* c- |! Y4 F) e/ Q4 O: F+ B1 P) P' q& E9 v2 }4 ]/ s. L6 S8 G& V) P5 s4 }; H( z5 t/ W. o% e4 y3 { r6 B. D6 L* f' F9 b l: \: t0 \0 K( @& ^% P8 M8 h; D3 l8 e: W: `1 J8 V+ E' c3 ~% X W8 M) r9 U, g" M; b: x7 n% R) ` \0 o" `" z6 O- l0 \9 }; z2 ^0 s d. \3 }: Y: K5 |, Z( l# J- P0 l& E' a% W5 Z: [% ^6 E( o+ ]. n1 w' G6 U* F( P6 d/ c4 m8 G( e k/ V! S3 N. I) T/ k, b0 |, J* ~6 y% }- m- H2 ?! [" h# b$ t4 n3 J* o' A, m, @5 Z2 V+ W! D$ C% r5 ?1 v/ ]; X, `; d9 X! T3 Q R6 ~$ J) f$ J- L; Z: ]6 Z) G8 x8 j1 k+ Y; |0 d$ N6 Y; j0 x7 ~9 l. N; x7 x$ u4 k$ k7 g' X9 J h3 D6 u/ b" E3 V7 J& ?! q f- p; c( R, S) ?+ u7 Y" `% _5 E3 S: l; L- l( `7 ~" ^# k+ l# _" u. A* O; i5 m+ R2 w; u6 ^- F# ] R; ^0 _4 {0 v1 H* I( S) a* f% `3 v( R$ U& N7 b |7 Z; J# g G! h1 V0 [' |$ O X" X" y5 N7 w# Y$ `2 c+ x0 c8 Y J D1 }/ O2 k! e7 W L' K* h( `& `) y. S: E ^7 T7 k' f t8 o1 Y4 j2 Q3 K/ p9 ]2 {+ C1 t! i* ?$ m2 h: l7 x+ f( v3 W' s* C% h( V& n+ R/ {% J( l. Y: h: A' O9 h i [( I+ w/ @0 V1 p( h T5 y; x d' g$ s" D0 |4 \+ H+ k" W) g$ l& ?6 Q- m0 S; R; \2 {1 K, H* z. S1 `% ~) E5 |! d' R, F$ I# s; B# W* m$ @) t, p( x/ k* [- C+ x) p; k3 t( q; v& K8 M1 N2 }, @5 A* z% t T$ G6 R$ L# o& o9 Y( D1 [$ c( A+ l4 x- e4 D! }* N- n# T. U; I* a V! k8 v7 `" w4 u) _- y

概论

% C- t3 }- t8 e1 w; a% V# t( ?, [/ `* c% X0 j; I3 P' {( _% I: b3 g- t0 V& g" r1 l* b9 c   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

3 L+ p/ Y: g+ i n3 p2 A. M 机床数控技术

9 G+ b$ E/ K9 d7 Z- h6 e3 x# W# c . D$ @! t: G% G1 S3 g   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

; @5 X7 H$ b; ]0 x$ N/ o6 l4 v0 E* ]7 o3 u& s- n: W1 \: {! I- v* Q0 x& v$ k4 o) A, z   机床数控装置 1 p* p! u& C$ r5 { 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

1 t' `0 T& Z. n9 s& Z* a1 x, L2 J! c% m' c% [1 U, e7 e$ l4 R - \4 |" f9 G& O1 ~   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

" P$ ~6 c. o( W5 `1 D; u$ v$ H7 \$ ^. {+ ^, M$ Y5 h0 C0 i: _6 P/ C0 ], R+ R4 O3 H9 Q   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程 2 q- o- ] b5 I8 B) ?     编程举例

1 m1 V% N x" |& g2 x* k$ b: W/ ^; a                                机床数控系统的发展趋势

工业机器人

% D% A9 p. R8 o$ h g6 D& w) L3 G1 j+ h7 d6 D, q2 Q$ S3 s4 T4 r% E' C+ x. a/ t   工业机器人概述

, g1 `1 @0 s4 e& W6 \" z6 R& O* b0 m- E8 m4 @+ }& h' _+ S; m9 J x# O+ C1 z2 n9 i9 d ]0 F4 w' ]) u; E3 O J( ~1 W* O' \8 Z9 @) c) e( L% O1 [0 b# Z4 h: f7 J8 C+ P! t 4 y; F6 B1 e/ R$ {" N/ i+ k   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 9 |7 A6 R& _+ q 操作机腰部、臂部和腕部结构

- w! W/ y- c( ^9 w5 R( g5 n" R# U: I: ?9 O) F- `, x2 G. ?" H) \4 c+ f0 x3 i0 |' d% L* y/ k; O' _. d * _8 U( J0 ~* |, l0 p* s# _" g) D   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 R, D& E* V- P7 {) X 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 ; S" b2 y5 U ?5 @% Q3 a$ E% k 气动驱动系统 电动驱动系统 , }; Q1 Z3 g7 d- `- M( f! g1 E

5 Q+ B# C# B0 G2 ~1 p5 I. ^% {$ H+ J7 w) i5 N. o5 P- B# \: ?; S# K/ |- J5 A& a0 y$ K! n6 r6 F1 g8 A' ?! W$ B" I   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 & M1 H; C; I; j! M1 Q& q 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

; r$ R1 F$ o( s0 y; ?, c6 ~0 D' ~8 s/ k- R) u' a6 ?. x# I' Q! h9 k2 Q, Q$ ]4 D! ?" e8 b; o6 \ Z! K1 U5 G' L4 n q3 U2 P- N1 b   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

& K" u2 d" J+ h8 V% h: a1 t, s; a3 r; ^) T- J" A. A3 w2 k/ K9 D6 _( r& ^& b4 L( y + Y6 X B T) S" J   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

! U! M# q0 _4 g- S" ? |" l* j, x( }7 y- V3 s6 H7 W* O, `+ D" m, G0 p% s 9 J9 q+ I$ Z8 P* m! ~                                几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

' |: i+ r! n0 q$ \' G" p+ e1 B0 x: @9 [, ~+ E   柔性制造系统基本概念

+ i8 n; _, {3 j6 v. d+ ?' R9 Z- q4 Z8 F, n1 `1 R# C% G1 G6 E/ k% x {% q5 \) U3 Y# _$ m+ G+ g, X# o% ~6 [1 y   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 * V# \. @2 @" I. a 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

2 M1 W$ l! ^7 i, ]/ ]" d+ m, `: q8 ?4 o" ^8 L' R( D }( M3 Q* r/ P' `. a   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

& S; Q6 m7 X- k 集成制造技术

2 L6 r. \- J* W) t* k% i8 [* O o6 g& N% {' w, I4 z5 h6 p; W) A5 G4 ^# j2 R" J1 u, l' f3 q$ d& c, Y3 t1 v- B. l   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

- k) g9 W& c( K; v- f- W7 d; T2 i' m. Q9 H0 Q8 a) L   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 9 X3 _% h. d. i0 Z 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 ! `" s8 g" {6 ~" Q6 M 集成制造系统的数据管理

4 I( B n: I( s0 _. F- V* U3 @6 ~1 ?! P$ @ P% ]5 b, s! A6 [* P, ~+ L {                                集成制造系统的实施

4 C/ z! |' W( G \3 [: }" f9 T- b0 E/ h                                集成制造系统的发展

2 d4 Y) F- e; v; w6 F 传感技术

. B" ]9 ]; c" j# o1 W. V/ _9 j7 Y3 c- O' ^1 j. w8 p2 B1 G6 a6 l& h% K. C   传感技术概述

8 y0 h. |; y1 v3 d; `3 @1 [4 V; x" b7 y$ ]6 [- l: T& i- g# n+ E: h8 n+ x% U2 e8 x! ]; s/ g) P 2 O& ~- K! V% y* h( n# V& i8 T' n% d0 J9 H' U! @6 k; |& B. j' v+ X" N/ z4 j! P2 S   传感原理及传感的物理、化学效应

j: ], ~( A) T! s# b! [9 K4 e! b1 }1 u4 `- X1 _1 N; `$ h   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

0 @7 N$ D6 F+ o! T; T% x) M& f% o* w+ K( p/ a- o/ _; R                                传感器的组成、分类和典型的传感器

1 |4 Q W2 ]! e( b R$ g5 A- u3 Q                                传感器的特性及其评价

V( v4 i8 R" V: W: @3 G) Y, g% } 自动检测及信号识别技术

1 {$ I/ l/ n, M3 T2 r8 Q( V( n; W& A* X$ U" f2 Y- ? Z- Q+ c! x6 U2 b& ]" c. g% M4 _ V, H1 i; X+ D: z, s* K1 M+ h% C& _3 Q9 ^: A, t   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 " s; y7 r r( h/ y+ ]   自动检测的原理和方法 " _( Q5 b- _/ K% a7 x: M 计算机辅助检验

5 Q* m1 g/ y c! D6 W' W* K, s {. u# [& l, o- [/ e8 U6 r/ z h- V- T0 z1 q5 }% ~& }. u) q. G 4 ]8 [) A: ]* u9 a" R+ F3 ?: K   信息识别系统 信号识别系统

3 x: R: V2 P) `) b) E- n4 y4 Q; U W$ S9 T9 M3 |6 D7 z% b* s% \0 {0 K5 V# g/ L; u4 A5 I( U/ k9 a( V   数据的获取 数据的获取 ) v) \8 D! E- L* q! D

2 V' w, _+ w6 h/ j/ C. R8 e9 a) Y5 E) P# J* g8 a6 R' o, }% j3 E$ H9 {% c7 \% p- B8 l$ K0 S4 `$ H3 J' x6 ^' s, J1 c$ E3 @, x% b/ z7 n1 F. |: \$ `) M U& R. y8 U5 Y: H4 ^   数据处理 制造过程的数据特征 信号预处理 3 A- S- d+ T5 ^$ s4 o: F- l     信噪比的改进

( @& m; f0 e) Q; b) d! D$ j4 O, A3 p! f7 r/ J" R; s* ^% Z7 c0 M7 q: ^8 D! _& P! {6 E' ~) n5 v4 D7 J; [% f, x( L! v/ ^1 d6 u* L: j" @& u) A q' j- D1 L   特征提取 基本概念   类别可分离性判据 . z/ u0 x8 Q; B 特征提取的方法

* n# ^1 ]; o% B& j0 C! d- B* V- t0 U0 \7 r( D" v) B   模式和模式识别 模式和模式识别概述 $ I, }: E# j, W; k# D4 y# a 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用 6 H* m9 h; I7 O- v

过程与设备工况的监测

, a* a+ `( y3 \$ r' w, \ b) [6 e4 G Z |- c! Y% n1 c! c& p) r6 e# n" j2 ~# {+ H. x6 s% c; X8 a0 g0 f c. h" ?9 N9 l' O' p7 K3 N- d D* Y4 ?6 E4 p9 n/ H* I. ~+ @& x' K4 ^. R9 d   概述   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视

7 \3 Y5 W4 ~8 i' Q3 h& x. r/ \: g8 h# T! ^+ B4 y7 I: X. Z* K6 `. B   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 " t, M* U% v3 |) M9 V0 Y. t

) X4 z4 t# G9 F6 m/ Y' z+ K$ @; A* G& Q- a8 g( E   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ) n- G p: l! B- r 生产过程自动辨识和调整

0 X2 [# C9 v! i7 P$ K' U                                过程调节和过程恢复的改进方法 % y6 u. U; G+ o# v$ ] U5 i7 c1 B% {" P9 D1 B0 a# d8 g, V& j) z$ `+ d : E x, ?+ l# H. h   ; ^& H+ X- p' M5 ~8 j# m0 ?9 Z                              预防性维护导论