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工业综合自动化技术数形导航

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发表于 2006-7-30 07:35:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
+ B. L. X; K) ~! l4 f, x1 X3 F! l, E6 O* N, E# l+ i6 H5 F. h6 r' P4 `" y6 t1 o$ V0 }) Q: P2 [9 H8 h2 d! p2 U& d& G2 p+ w l( }/ W! h6 ]+ M' p& B6 T5 v! z! R4 y l; [& @# G# |. n/ D& i8 } n6 H7 K. H1 e0 x C) h: y* Y+ ^. W! v5 N9 h$ C0 [) i7 c. q3 C. W Q! c; G! I' E) Q& f: z: W' O/ l9 P% f7 v+ t2 c% f# y$ a! X* w) _9 a) w1 d7 t! d! ?2 f0 U3 m1 Z& z# ]& F2 u8 u$ z( f. t2 i& M- V7 N& {& s: l3 m, ^& |& E8 e, w9 z+ ?$ q: J7 g* }) h4 U( o* p' j. d) f" r' q# A8 X( ]7 S% x% r% H9 u/ Z; U! F4 k# {+ P9 d6 O# y9 V) Q I; v0 q0 R) O) O" Q$ p+ u; E4 @' U) ~- p4 O. V7 S( d: q( c7 I- d5 O) D% ^1 V5 `# Q) \' u2 [7 |# L3 I$ |0 z2 r @8 b% t& [- g8 t. Z( r# T! ^) f$ X5 V/ @/ o9 A4 q, p) B. t" w. |" o, h6 e+ n q" d/ J$ Q% c5 B+ q! H: Z. |8 H0 b& d1 e% A% p2 D* L0 ?5 e' D8 ]- q7 n: C' |. [* z( ]: m# H. g7 e- s# c$ j4 K# m9 ]. m+ T& s% j! N0 ?5 i# X* H$ t2 o U# X& h8 O; U7 r; j8 Z3 d8 Y+ @9 b! w6 \2 O6 Y7 \* N6 a( K7 c1 p; G+ ]5 {" r( x% w/ T' X6 s* a* M9 n% I$ H: ~* W0 U1 [; ` `& K7 ^* q& g( n% G' a. ?/ B# W, P- N+ V! P3 `* V9 p6 Y- ^2 @4 `% U6 t' M( K/ s q" E5 Q8 r8 f, n) V. Y: i! ]2 j5 d8 A* T# J5 r. G5 B- s; M' i, ~+ ^2 G, c0 Z |! f) B( z/ N9 Y) m( s: o& F9 j! Z# n5 s, s9 ^( c2 d0 s% I% n; j7 x/ r+ |% N9 j: z U5 f D# D3 R# T, b) t8 w7 x0 q& E- [) X5 o) t4 o/ p. P( e) b% q+ U( w- D+ M: b. J/ h! Y9 `8 C# }7 q+ ^3 V' Z0 J% s$ W% i, B8 b2 F" J' ~% O" Q; Z3 C; y. C1 V+ f9 G: c2 j) {/ V5 n- _. b4 w, v! e/ q8 m. |: ^' p7 V% h) _" _0 Z9 P0 c# X0 t" O1 r# [, x' c H+ ], V( k {% |6 b# Z7 d6 }1 N2 ?, B: R0 r. }1 v; S& j$ w8 k- p3 x! M+ C$ f# W7 ~, F# M3 o& E! E e7 Q7 J" V6 V& s4 \' k4 Z6 a7 _! g4 z+ j0 ^& K7 |( X) w5 `4 j- r5 v! L" w, ?9 l8 }$ U) B7 A Y# g$ `8 G( K. I. }5 U/ j% }8 l) ~. a' F8 k2 n3 N- l' D: x/ t" s+ m5 a- t) ? G1 j1 k( o( a' A: t) |- ]8 y9 Y5 ?0 g v% W5 a+ l6 }. k0 _) D% C5 G5 R& s7 x( N0 e5 K0 W2 O$ C/ w& C% M: { l' M! r/ i2 M9 z9 ^' N* Y! C& O9 z% }/ ?% k7 b- ?, E. A1 A/ s8 W; y9 h- U/ ]4 X+ H9 M) s+ y; s3 H- y; n& b& n& E; b5 n5 Q7 T/ s0 _5 {% R( L: `/ V2 ?8 f: D) U0 l) f J; I! J; r) w( n0 w# q, g/ Q% U) g9 U& L9 e/ |7 M" m0 C* E* v% S1 ^/ O' d+ a* @4 X! s1 V z0 K# \) J- h/ V0 W4 q2 K0 i9 G4 X# N9 C2 |( U( O/ ^& ] V& m$ | F' p/ P2 k0 n, ]' B7 r; |+ W6 ?9 p7 ?4 y& V! u2 s J- V) |+ c3 f: n" A( N0 G5 Y; b# m- B/ n. x. k+ N; }; r* F. x! E9 J* }7 |' f9 F" ]2 [" s# v8 \' I9 r( J: L' g, C4 l8 p1 I/ t0 y
2 J( {9 Z( b, _" c3 D" H! A
概论
0 _7 S1 n2 Q8 R9 T/ m2 |+ W6 F7 \) g/ R# x$ u2 {4 n5 h" X7 a$ R4 v) F: c% Y8 {# E/ @# s, H9 h+ K8 O3 q; T3 I6 G0 ]2 v" A% ^2 |& q9 v0 N9 l { O( o# D; x
8 i1 X/ n% e1 F: c7 p6 R D7 ?

 

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 0 `4 Y. P# o% @) V- j Q我国制造业自动化的现状
 
% x a) k3 t( d3 M3 k
机床数控技术
$ l+ R' `; ?* `/ i2 i( ` . r! K- K( y6 V& c, I4 H3 ?2 G" E4 {& T, Z, R# N+ R' L- ^$ h3 G8 [6 G& V% ~* @/ S$ T- d/ a* q& o$ t8 {
, H$ J g" p) n! T) x9 Y

 

机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 - `2 G3 Z. _* C4 {% h! S机床数控技术包括的主要内容
Q. y0 r& p1 `6 R( g 6 v& s- `# n0 R" f# j* s$ Y2 |# U0 V# D5 L) y; C! a& g u g7 @7 ]6 E4 n0 Q6 d( C( b& p9 u$ z" H( A$ |% x1 v- d/ f2 L$ s% A2 x5 O+ h9 H: C# D, Y- B7 _# O" j4 g! Y8 o% k C/ d. [* n1 L1 _% `5 |4 c0 Y2 B% Z7 N9 o1 @4 Y& r5 D
  机床数控装置 6 O8 v% |# Z# P5 f
概述 数控系统的软件结构
数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势
% n) F# j3 n! f* V$ t
) B- W* \. r3 O) V8 c, \
' g# J, s" Y9 d; g9 b 0 y* e4 a8 K; e/ O# a+ W1 b2 A5 U+ z. D6 S6 e: o$ n& o; ?" k8 n, C1 t9 w' U7 ]2 F3 x$ i7 x8 U1 H8 c" r8 w3 y( [9 ?3 G7 B* j: {/ |2 I) m# q+ r- S) P; U% X/ o& Y" Y6 J3 T9 Q
3 O# `' E) s- E) N0 T) K: F

 

机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 % W+ H4 n2 g9 [$ b3 {机床用主轴伺服系统
机床进给系统和主轴系统的发展趋势
u9 z: s @' f' e0 M* ~: o7 M: ^3 O8 ^) x/ E) C, n3 p0 X! A- }6 x2 W7 J$ ~9 j9 ^* e0 m( I5 ` V8 d3 @& N" r9 d5 h6 B* B! n: [/ \7 U! c- S' ?7 b) j; x; @0 [" R9 p, w& t/ t1 t' ~0 P/ D% C5 M2 c4 G. e5 X( k4 B. |0 ]$ E _8 r/ u! {
  数控机床的程序编制 手工编程 & K( d" c. v3 d5 f& f" j( v5 i 自动编程
! z' P/ `* X9 D$ N: i% ^( N

 

  编程举例 9 F2 |2 `7 i, D. z- j! L
1 q' H3 f& u* R5 ~0 T7 d& L$ Y* x* N0 @3 o ^' y3 z. [' D& v- h4 m; _. C+ B N; H$ X1 `. O; f) j) Y0 L% N, g5 s; j/ Q/ A
8 P$ @9 o: J4 ]6 k9 X$ m" [& T. f* `

 

                             机床数控系统的发展趋势
 
" E9 [. T4 G2 M
工业机器人
7 w0 L4 p' m6 A4 f+ S 2 M1 @8 e; c) I- ] y3 e# A) ?3 E% r9 X0 X' r5 k5 J4 r) I- t- N9 @, i3 H! h" V+ d0 ?( S2 W7 b& f" o n$ F* p7 s/ V: m" o4 G( T' H/ K0 K
# P/ B5 Y+ k. O4 D+ O

 

工业机器人概述
7 z6 N4 C# j6 f( E' P l4 b4 N7 T) S, l- _. L9 Y. r: P) j/ s" ]8 [+ W7 S7 i' F j9 q2 ?& N9 Z2 z' M* X S- {8 I+ b! i! l9 T" @0 R8 M# \9 A3 ?# t& f) L0 @1 ?+ o a3 t2 ?" y# s4 c. I6 F7 C8 g$ F1 n8 H- s5 `0 {4 s1 ]6 B% m$ V$ q+ ]' [# C( i w6 o. w0 e; a5 P- T, B: n! c m. L% L
3 q: P# i# \' _: j, a7 J/ ^2 g5 a

 

工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式
操作机的不同结构及特点 5 B! ?5 p: V( b4 h- F7 X* Q操作机的运动学和动力学
工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性
操作机整机设计原则和设计方法 ' c) H D( J J. }3 H6 ]( s5 Y8 G操作机腰部、臂部和腕部结构
@' A* u' `/ B/ G: s 0 T: `$ A+ M- f0 i4 r, O2 o, f0 p" O+ }" I/ Q3 y+ k; C3 `- z; w- z+ w6 z; X8 ]) V) R I# m8 i- |' g' @. F3 {& F; m3 U) C) l+ W1 T0 g. y) L( u, _6 R- w) \! r! f2 `1 |9 b/ ]4 }, G' b# d( [! H6 Z6 _) K1 P0 w
2 x/ |8 Z& Q" x+ B

 

工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 7 }0 H# T8 W6 L3 Q驱动系统设计的选用原则
电液伺服驱动系统 6 J, _. n2 \7 k& ^7 Q% ]& _气动驱动系统
电动驱动系统 6 C( A( ]0 V0 }8 Y0 n) }$ l6 K
, Z8 e5 w. s! q+ x& a& {; h- x& x5 H( G$ M- W }/ \, ^' w0 E! b1 R4 `8 }( ^1 `' d: ^" S6 p! J, N$ T' J7 J: k, Q. A( X. |0 E( s6 X! C; l2 J' ~5 U, O5 E* {5 p5 @0 Q3 s$ @0 Q; j( ]! [% H# R* L& `' Q& N5 n6 q3 L! w- |1 c" ]
) v/ `: ^. H, X, i9 d

 

工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 ! F9 j8 N% F8 P9 [9 N 机器人控制系统设计原则
机器人仿真 # ]$ g8 k* c+ W% i 几种典型的控制方法
控制系统硬件构成 $ V2 ?, M. J! e机器人的编程
/ s3 r" |: w4 N( N) i$ i7 m" q; X: T, G8 G$ x, J: X& F/ b; T, `! D% L; v- b* U" j+ z3 ^, ^( ]" B1 l" U- L5 ?# E" j; ]7 S( L, x6 d8 E7 [- G s
7 j3 A$ Z+ L6 e0 l5 O4 z5 ^. y. ~

 

机器人用传感器 内部传感器 : g |# d1 u0 T X! T; H' f8 n 外部传感器
( p5 _* h! [ K4 z7 E 6 I C$ ~# W+ J; T) A/ Y! S) g, W6 j) C1 z9 G7 x( [, T; Y. @5 F# X5 O$ J2 h6 v7 |+ O s4 v; D9 [, a4 s- \6 m% _* H: P" l# I( H" s$ ^: w' @$ S' |' F, j/ b! {6 c* M$ ^* L; g r+ i7 `3 ^0 }. V( K/ F [3 c
8 o6 } Q" n% o% u% |) W/ V. f

 

工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ! \8 ?* ? Z$ |$ N 机器人自动喷涂线参数设计
机器人自动生产线总控系统 ( U4 n6 F. `5 D N; y" ~2 y/ h; L
& v9 y7 @8 I5 F/ i: v 7 }8 [- A- s& G+ J$ \5 s) e+ D: g, I5 V; A; Q( e8 G7 t. u& u9 ]' W1 G0 u1 }2 Z' B1 N+ O( u. s; m$ V4 z& D4 t" L
( U) @- U/ P" N6 ~

 

                             几种典型工业机器人应用实例
 
) r) ^9 M5 d9 j" z- g1 n
柔性制造系统
$ K9 x, ~1 h' ?1 W9 u+ ^' F , f2 o8 a6 E+ k. y% `: N; U: }. n6 ~( {0 T) \4 G# [- S- t9 c" X$ q& ?; I# O+ Q1 B+ L8 h
  柔性制造系统基本概念
5 S8 Q0 _4 Q, T# Z4 x+ q. |. |- ]- N, d( b, L7 f# q: j8 c# b# y* {" {( b% R6 z- r0 x- H/ N/ h+ }$ g5 ]& a+ t+ |- q, ^* t8 q1 C/ R% _0 z+ ^! U3 h: {* [$ b8 V# j% x. P% w2 {# `
  柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 $ Z- A# n7 L, g6 d柔性制造系统的物流系统
柔性制造系统的控制和管理系统 ) K* t: E% |: B3 i
' a. d) g2 a1 I- \& \, L4 D9 R& r/ J& W4 x. q4 ]. S# W5 v% l6 l* A/ k/ ]6 i5 L: q/ n& x/ s$ E' W) G/ r, W3 ^1 k4 F; x, R7 g. V) Q3 ^2 @ U3 w5 U% [" n) U& d% @: O7 P8 W! t1 }+ v9 {! }4 A6 S2 P" r: H# `; P# \# r
  柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 1 c4 u' ]& c4 B3 H4 ~7 ` 柔性制造系统的应用例
                               柔性制造系统的发展趋势
 
8 U2 A% h/ z4 d8 t/ H1 o
集成制造技术
' `7 H# A$ q& V$ p6 T B; Q $ h) t3 k2 q7 K3 ~8 V* a3 @: ~+ Z, y0 u) v+ P$ s6 S1 C& Q+ w3 w$ d/ ^: q9 F7 ?7 F) K. I8 n' J3 E; A# l c+ B. k- W% ?+ R: J3 O4 o& D. A5 A! b2 C9 S5 v9 P p& Q" r- `7 d6 S! W' y2 ~0 S( Z/ Q% E) q% e4 Q( {$ E! |* S- G0 ]2 |
  计算机集成制造
  集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构
3 K4 |0 |1 ]0 a d K4 F8 w9 \+ Y6 `6 X5 }- r& h. T, }( Y- p# W% e; Z* n/ W+ r3 \% H! I: H1 c8 k6 P+ N V6 b7 y1 ~& t# s0 C& I' A% o ` i! H$ \" h) E; @* h8 L) s6 J% t$ X8 v+ L; s( V2 R9 Z: u! I0 P' m [+ n. S; e+ @3 z2 k: c2 J( |$ B o5 ?% T6 n+ b0 W
  集成制造系统的组成 管理信息系统 0 u* V/ V; D1 k/ s$ k8 |& p 技术信息系统
制造自动化系统 + E# H6 W Q& [* j% G9 T 计算机辅助质量保证系统
计算机通讯网络 ; g# D7 `- f: p5 u8 H2 D% ]+ l 集成制造系统的数据管理
7 O5 S. z5 E) R' X5 C/ a$ m) P4 ^% W! F2 @ ~) k% L/ ^6 }+ i: \6 x$ p' z3 ]8 I6 j; J. }9 R* B1 d' u5 ?( ~& w! |. w: W
                               集成制造系统的实施
! q7 a. s. T( p" _. |0 s - T2 O7 J# E, e& D( i6 `+ Y( }2 M+ `5 D9 H0 ?2 Z$ |+ H3 ]6 L' p8 a" r8 q. @) z& c$ [. f( C3 a* s8 Y) P* N$ _5 l \9 w
                               集成制造系统的发展
. J# C, P" s' j1 c& I$ y$ [
传感技术
4 |: Y- O* Y1 T3 e" i+ s- N. d! g, m0 v, x. i! ]9 v0 v" _ ~; \, `& q$ ?& g+ L" T. j ~% q/ d" t2 Q, F1 ^- v: X8 E" T
  传感技术概述
Q( P% I9 G, W$ V , r( b& X8 u7 w- G4 Y5 o# H# U6 m: {# p8 A3 [3 N. `9 S* \5 j, y/ u9 U' E6 Y: Q
# Q. f; N. p' v( y' R' W# p0 e& d1 c5 e, ?+ g' W, n7 ~5 d/ _9 l! i: _% M G. W* u# R% s3 I% L* G/ v2 C! k4 l1 g9 s* s" h2 J# s J( p* N6 |, C+ E" }& h
  传感原理及传感的物理、化学效应
# D; M% |& B6 }% \( b8 _" ?$ i* ^' m* ]3 Q! C0 j6 V2 }+ l/ f# N- C4 Y2 n, m9 M9 G7 N) U2 \2 i9 K1 M# e! ]- Y/ d6 L& B+ G- M" o. k1 T7 R, x I8 g1 E+ A+ T! x \/ g' b, d4 b" Q2 e% o4 w8 ` E3 ]! A) o4 ] f
  机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 3 ]! I8 r5 Z" _7 `2 I 工件的过程传感
刀具/砂轮的检测传感 3 S' E9 @* S2 \6 D: N1 u
; Q# x5 A1 a0 C! }( H2 \: o7 ^ + N% s/ g; ], a+ E9 I6 B1 y w8 @& w' i. L: Q1 T: c6 X& ]6 n. Q( X2 T8 p; T( I' _6 U
                               传感器的组成、分类和典型的传感器
d+ X7 t+ n7 H0 q) l/ }5 m5 P2 n5 z) j' h5 ~: [' i* F1 k0 K: W/ ~0 y. K$ O, d$ Z$ Q1 {/ A5 Q+ k" \. ^/ g# ~( B7 ~. k
                               传感器的特性及其评价
 
" r# D; u+ @8 H$ c* T* }
自动检测及信号识别技术
+ z$ ]( h! O4 h" T8 Z" ] 3 e9 [6 \3 A0 z' a, {8 a: s: g+ F: ^6 @- `" b8 X, t$ }% m& U; B) D1 l$ |& @+ k2 Z/ w1 Q& o+ ]5 f( k' F* ~+ `/ V6 ?+ H+ \, c" Y( T9 c4 a9 ^( m( z; o; P& E7 C" x6 ^, t7 ~. W5 ^" n& [3 |0 `2 q% b, o! ^: \- Z
  自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用
1 W5 r" d* A Y6 z3 v+ a

 

自动检测的原理和方法 ; o1 r4 Q( ?' ^, v计算机辅助检验
D9 T5 s. O5 e1 ]% C' K8 ]$ x( D- E. t' a$ K z M9 y2 @, d7 v* q5 A9 B! c: P0 b/ u$ d3 U; Z) G2 I; L3 x# X: A! h3 B9 h4 T
( T2 X$ a9 J# _3 `

 

信息识别系统 信号识别系统 2 i+ j3 f% u; a3 B1 q; }6 o
' Z* A, l7 s7 r2 ^& k( g 8 S) F# z: ~- G. ~% _1 m4 F' x5 H$ {, b# ?, S' i4 ]7 H+ m/ h$ e) J% h$ x- P+ b+ S4 _) A2 G! V" Z' ]1 I7 e+ f/ q8 o, u
i8 d, P) b4 ^3 b7 E2 r

 

数据的获取 数据的获取 : o( }/ E* u& u6 d- G: N6 ?" i
) I9 F* a1 Q9 A 0 p9 a3 \2 A b% ]' z1 ?, ]9 o# ?! T, j1 t2 u3 L( |& f1 n# J+ H' f" o- x( @8 y' _- Z) s. V. g' @/ ^3 x3 i( S& u0 i' v+ z3 P) b' Z" h n# D! i0 T& i' ^/ }) k+ ^0 b! t5 e: m& G) {1 m
  数据处理 制造过程的数据特征 ) c% T/ Q0 q9 l& O1 I: X. U. e( @: h8 V信号预处理
+ J# R5 X7 {/ P, O) }

 

  信噪比的改进 % |$ x2 a- n' Z. r( ?
; S; Z. R1 r0 ^2 a! z$ J2 m$ i; d8 d A! Z; h& H' U- Z! Q% S3 {3 d5 h. j7 U' H6 Y* Z3 m% j( V+ ~4 Y1 ?3 [. y3 H" i' Y- S$ ?6 D* I9 a, q. i6 K8 D4 O4 H' z' U7 K$ q& N' L! e: u/ @' d0 y5 f0 J3 U
  特征提取 基本概念 6 K4 {* p/ G+ W0 b
  类别可分离性判据 . m5 S9 Q1 x# p2 |: X1 G特征提取的方法
$ v+ L4 w1 k8 n$ [3 H+ Z/ n 6 N3 M/ L5 h4 \, _- W+ ^! H [/ Y6 }6 n5 |( l9 {- a% V6 \: k/ f9 s c6 W% P6 a* ?& X9 ~- ~6 H6 k) n( w6 m$ B$ Q/ o/ s$ |0 X3 W( m( S, ^) O0 N$ m# \, t2 m/ h0 H |+ f: L/ f# l8 z) H4 B4 O( Y6 `$ I8 t8 }# i7 u$ ^! Y8 n
  模式和模式识别 模式和模式识别概述 : v. E2 {9 D$ I$ } 贝叶斯决策
: F$ q; I3 ~' e

 

  线性判别函数及其应用 o" d7 r% a: Y5 n6 k
 
过程与设备工况的监测
+ p6 v8 Y+ b, a. I' K4 |, A5 b% \, ?$ V% J9 m- p2 ?; y; ^) D: x4 @% g- z5 i R( U, ~+ a! G# n2 `) j. ~& v+ B0 i1 U: _( O& E: P! U5 n/ p& @$ z4 U, B& f6 m. X, z5 w5 F# a# x1 Y5 d& Q" Y i% R' C. w) e P2 r/ k H* @7 A* L. _* v; x4 B, w' ]& P1 G# i' m* ^7 { H
  概述 5 O/ ]+ R; K# s6 J, Z/ \
  过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ( u2 n+ q! q9 _1 Q1 j* B 机床运行和工件的过程监视
; o+ M- e3 E! J6 `9 k5 e" W& y' G( ]: J7 x% K: E# B6 Z0 c U3 X6 [+ M) n& Q) F6 t9 o/ H8 S: t( E- c a# Q/ ]4 M3 J5 @ I- R) F4 r7 ^* c3 V$ H7 j/ s D5 Q. P1 q
  在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 & I" D, e1 W/ [: s5 [' R
, k* v. `0 s: t7 y2 \6 E6 |' c3 _5 v* G x- I- T: Q8 K6 u: h* O+ I, d7 @( O4 e# c* C% N: m2 U) U; n$ K. S* D/ ~1 O) b. {( V# @
  自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ; h1 e( p* R8 Z9 q 生产过程自动辨识和调整
. \) D- V- H. J' q4 s0 z 4 Z+ [; Y4 \, c' a/ ~0 ^' t) ? l9 D' j2 W. @0 C7 y. M% m7 T+ W e3 e# I; R x( G. F8 f; T
" G, i- U" e+ Y9 y

 

                             过程调节和过程恢复的改进方法
5 z5 U% N+ ~4 J 2 r5 q Z! P' I/ a) `" Y2 b4 j0 ~. g0 G( X3 k- ]) g( ~& \) u4 Y$ E4 g3 P" X5 z. X% `, {1 c- Z% d+ r
" Z. G& H% |6 f# N3 v/ N

 

; \, F0 u# y% N

                             预防性维护导论

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