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2 J( {9 Z( b, _" c3 D" H! A 概论 |
' P4 `" y6 t1 o$ V0 }
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3 I6 G0 ]2 v" A% ^2 |& q9 v0 N制造业自动化的技术内涵 | 9 l { O( o# D; x
制造业自动化的发展趋势
0 `4 Y. P# o% @) V- j Q | 我国制造业自动化的现状 | |
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4 {& T, Z, R# N+ R' L- ^| , H$ J g" p) n! T) x9 Y
| $ h3 G8 [6 G& V% ~* @
机床数控技术概述 | / S$ T- d/ a* q& o$ t8 {
机床数控技术发展简述
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. W Q! c; G! I' E) Q& f: z: W' O/ l9 P% f7 v+ t2 c
Q. y0 r& p1 `6 R( g
6 v& s- `# n0 R" f# j
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机床数控装置 6 O8 v% |# Z# P5 f
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% x1 v- d/ f2 L$ s概述 | % A2 x5 O+ h9 H: C# D
数控系统的软件结构 |
, Y- B7 _# O" j4 g! Y8 o
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7 N& {& s: l3 m, ^& |& E8 e, w' g# J, s" Y9 d; g9 b
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5 U+ z. D6 S6 e: o$ n& o; ?" k
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7 x8 U1 H8 c" r8 w机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 | 3 y( [9 ?3 G7 B
机床用进给伺服系统
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| 机床进给系统和主轴系统的发展趋势 | |
9 z+ ?$ q: J7 g* }) h4 U( o* p' j. d) f" r
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手工编程 & K( d" c. v3 d5 f& f" j( v5 i
| 自动编程 | - S' ?7 b) j; x; @0 [" R9 p
, w& t/ t1 t' ~0 P
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机床数控系统的发展趋势 | , g5 s; j/ Q/ A
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7 w0 L4 p' m6 A4 f+ S
2 M1 @8 e; c) I- ] y3 e# A
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工业机器人操作机的自由度和坐标型式 | # t& f) L0 @1 ?+ o
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| 操作机的不同结构及特点
5 B! ?5 p: V( b4 h- F7 X* Q | 操作机的运动学和动力学 | 7 C8 g$ F1 n8 H- s5 `0 {4 s
1 ]6 B% m$ V$ q+ ]' [| 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 |
# C( i w6 o. w0 e; a5 P - T, B: n! c m. L% L
| 操作机整机设计原则和设计方法
' c) H D( J J. }3 H6 ]( s5 Y8 G | 操作机腰部、臂部和腕部结构 | |
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0 T: `$ A+ M- f0 i4 r
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; C3 `- z; w- z+ w6 z| 2 x/ |8 Z& Q" x+ B
| ; X8 ]) V) R I# m8 i- |' g' @. F
工业机器人驱动系统 | 3 {& F; m3 U) C
驱动系统的特点
7 }0 H# T8 W6 L3 Q | 驱动系统设计的选用原则 | ) l+ W1 T0 g. y) L
( u, _6 R- w) \! r! f2 `
| 电液伺服驱动系统
6 J, _. n2 \7 k& ^7 Q% ]& _ | 气动驱动系统 |
1 |9 b/ ]4 }, G' b# d ( [! H6 Z6 _) K1 P0 w
| 电动驱动系统
6 C( A( ]0 V0 }8 Y0 n) }$ l6 K | | |
. |8 H0 b& d1 e% A% p2 D* L0 ?5 e' D8 ]
, Z8 e5 w. s! q+ x& a& {; h- x
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1 `' d: ^" S6 p! J, N|
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工业机器人控制系统 |
( s6 X! C; l2 J' ~机器人控制的功能、组成和分类 ! F9 j8 N% F8 P9 [9 N
| 机器人控制系统设计原则 | 5 U, O5 E* {5 p
5 @0 Q3 s$ @0 Q; j| 机器人仿真 # ]$ g8 k* c+ W% i
| 几种典型的控制方法 |
( ]! [% H# R* L& `' Q & N5 n6 q3 L! w- |1 c" ]
| 控制系统硬件构成
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/ s3 r" |: w4 N( N) i$ i7 m" q; X: T, G8 G$ x, J
: X& F/ b; T, `! D% L; v
- b* U" j+ z3 ^, ^( ]" B1 l
|
7 j3 A$ Z+ L6 e0 l5 O4 z5 ^. y. ~ | " U- L5 ?# E" j; ]7 S( L
机器人用传感器 |
, x6 d8 E7 [- G s内部传感器 : g |# d1 u0 T X! T; H' f8 n
| 外部传感器 | |
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+ T& s% j! N0 ?5 i# X* H
( p5 _* h! [ K4 z7 E
6 I C$ ~# W+ J; T) A/ Y! S) g, W6 j
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8 o6 } Q" n% o% u% |) W/ V. f | 4 v; D9 [, a4 s- \6 m% _* H: P
工业机器人自动生产线 | " l# I( H" s$ ^: w' @$ S' |
机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ! \8 ?* ? Z$ |$ N
| 机器人自动喷涂线参数设计 | ' F, j/ b! {6 c* M$ ^* L; g r
+ i7 `3 ^0 }. V( K/ F [3 c
| 机器人自动生产线总控系统
( U4 n6 F. `5 D N; y" ~2 y/ h; L | | |
$ t2 o U# X& h8 O; U7 r
; j8 Z3 d8 Y+ @9 b! w6 \2 O6 Y& v9 y7 @8 I5 F/ i: v
7 }8 [- A- s& G+ J$ \5 s) e+ D
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. s; m$ V4 z& D4 t" L 几种典型工业机器人应用实例 | |
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q" E5 Q8 r8 f
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柔性制造系统的组成和结构 |
* t8 q1 C/ R% _柔性制造系统的加工系统
$ Z- A# n7 L, g6 d | 柔性制造系统的物流系统 | 0 z+ ^! U3 h: {* [$ b
8 V# j% x. P% w2 {# `
| 柔性制造系统的控制和管理系统
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柔性制造系统的应用 | 7 g. V) Q3 ^2 @ U3 w
柔性制造系统实施步骤 1 c4 u' ]& c4 B3 H4 ~7 `
| 柔性制造系统的应用例 |
5 U% [" n) U& d% @: O7 P8 W! t
1 }+ v9 {! }4 A6 S2 P| | " r: H# `; P# \# r
柔性制造系统的发展趋势 | |
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D# D3 R# T, b) t
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集成制造系统的体系结构 |
4 Q( {$ E! |* S- G0 ]2 |集成制造系统的体系结构 | |
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& h. T, }( Y- p# W% e; Z
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集成制造系统的组成 |
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| 技术信息系统 | ; @* h8 L) s6 J% t$ X8 v+ L; s( V
2 R9 Z: u! I0 P' m [+ n. S| 制造自动化系统 + E# H6 W Q& [* j% G9 T
| 计算机辅助质量保证系统 |
; e+ @3 z2 k: c
2 J( |$ B o5 ?% T6 n+ b0 W| 计算机通讯网络 ; g# D7 `- f: p5 u8 H2 D% ]+ l
| 集成制造系统的数据管理 | |
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传感技术概述 | |
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传感器的特性及其评价 | |
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! C& O9 z% }/ ?% k7 b
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' K8 ]$ x( D- E
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| ( T2 X$ a9 J# _3 `
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! c: P0 b/ u$ d3 U; Z) G2 I信息识别系统 |
; L3 x# X: A! h3 B9 h4 T信号识别系统 2 i+ j3 f% u; a3 B1 q; }6 o
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- ?, E. A1 A/ s8 W
; y9 h- U/ ]4 X
' Z* A, l7 s7 r2 ^& k( g
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$ {, b# ?, S' i4 ]7 H+ m
/ h$ e) J% h$ x- P|
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数据的获取 | " Z' ]1 I7 e+ f/ q8 o, u
数据的获取
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+ H9 M) s+ y; s3 H- y; n& b
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) I9 F* a1 Q9 A
0 p9 a3 \2 A b% ]' z
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2 u3 L( |& f1 n
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# J+ H' f" o- x( @8 y' _数据处理 |
- Z) s. V. g' @/ ^3 x3 i制造过程的数据特征
) c% T/ Q0 q9 l& O1 I: X. U. e( @: h8 V | 信号预处理 |
( S& u0 i' v+ z3 P) b' Z
" h n# D! i0 T| + J# R5 X7 {/ P, O) }
| & i' ^/ }) k+ ^0 b! t
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信噪比的改进
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! Z; h& H' U- Z! Q% S
3 {3 d5 h. j7 U
| | ' H6 Y* Z3 m% j
特征提取 | ( V+ ~4 Y1 ?3 [. y3 H" i
基本概念 6 K4 {* p/ G+ W0 b
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' Y- S$ ?6 D* I9 a, q. i6 K 8 D4 O4 H' z' U7 K
| | $ q& N' L! e: u/ @' d0 y5 f0 J3 U
类别可分离性判据
. m5 S9 Q1 x# p2 |: X1 G | 特征提取的方法 | |
# q, g/ Q% U) g9 U
& L9 e/ |7 M" m0 C* E
$ v+ L4 w1 k8 n$ [3 H+ Z/ n
6 N3 M/ L5 h4 \, _- W+ ^! H [
/ Y6 }6 n5 |( l9 {
- a% V6 \: k/ f9 s c| | 6 W% P6 a* ?& X9 ~- ~6 H6 k) n
模式和模式识别 |
( w6 m$ B$ Q/ o/ s模式和模式识别概述 : v. E2 {9 D$ I$ }
| 贝叶斯决策 | $ |0 X3 W( m( S, ^) O0 N$ m# \
, t2 m/ h0 H |+ f: L/ f
|
: F$ q; I3 ~' e | # l8 z) H4 B4 O( Y6 `$ I
| 8 t8 }# i7 u$ ^! Y8 n
线性判别函数及其应用
o" d7 r% a: Y5 n6 k | | |
* v% S1 ^/ O' d+ a* @4 X
! s1 V z0 K# \) J- h/ V0 W| |
4 q2 K0 i9 G4 X# N
9 C2 |( U( O/ ^& ] V& m$ | F
| 过程与设备工况的监测 |
' p/ P2 k0 n, ]' B
7 r; |+ W6 ?9 p7 ?4 y
+ p6 v8 Y+ b, a. I' K
4 |, A5 b% \, ?$ V% J9 m- p
2 ?; y; ^) D: x4 @% g- z5 i
R( U, ~+ a! G# n2 `) j. ~| |
& v+ B0 i1 U: _( O& E: P概述 |
! U5 n/ p& @$ z4 U, B& f6 m. X5 O/ ]+ R; K# s6 J, Z/ \
| |
, z5 w5 F# a# x1 Y5 d& Q " Y i% R' C. w) e P2 r/ k H
| | * @7 A* L. _* v; x4 B, w
过程监视和控制系统 |
' ]& P1 G# i' m* ^7 { H刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ( u2 n+ q! q9 _1 Q1 j* B
| 机床运行和工件的过程监视 | |
& V! u2 s J- V) |
+ c3 f: n" A( N0 G5 Y; b
; o+ M- e3 E! J6 `9 k5 e" W& y' G( ]: J7 x% K: E
# B6 Z0 c U3 X6 [+ M) n
& Q) F6 t9 o/ H8 S: t( E
| | - c a# Q/ ]4 M3 J5 @ I- R) F
在线反馈质量控制 |
4 r7 ^* c3 V$ H7 j/ s D5 Q. P1 q在线反馈质量控制
& I" D, e1 W/ [: s5 [' R | | |
# m- B/ n. x. k+ N; }; r
* F. x! E9 J* }7 |' f
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预防性维护导论 | |
发表于 2006-7-30 07:35:24