工业综合自动化技术数形导航

天气

$ L6 f9 L2 A. W+ N2 ]( V: u3 z, P% B4 S4 _, c3 e; J3 M& F3 l# A5 Q3 [! \) ~) r3 Y5 a, q; d( M |* Z. }, ?0 g- Q* x& A; e3 Y4 }9 A& M, Z" q8 A7 p; [, v1 `8 M. O! l) V/ B, u4 a* Z# V: o$ `+ @# n% `& w2 c; ~' b; q: ~" M9 y7 \+ G4 m# r( U' t4 ?* G, o# f, `* T5 K5 G7 i' Y% `! R! a, j0 s, p$ |+ W9 ^/ K0 x: _$ J- c9 y( _: b4 u6 p& U! A) f/ C& D* ]% e6 s3 `: ] m# U3 ?6 e. H% U2 D. v( E# f/ w: ]5 z4 ^9 N& |& n5 s$ a# ^! m' L1 \" S6 r$ h7 A3 n; {: r; F9 Y! b9 M- @: h5 [2 S( ?; Z! e% P, V- }% v( i# M) J- o6 y! p. z1 d: k4 @1 h: E2 S# F( n8 z! O. C- f' G4 j( C, u, l4 v, o0 f- q; ~8 `( O/ W* e; i7 p+ C9 R6 e I- {' E! P: ?2 [4 W* b( A* [7 Y( }: q$ \! |% ^ r, ^: V3 \4 ]% g$ U2 w& [* q/ S- V1 I0 N& e5 X& @) V2 A4 G. w: f7 w* w) P. ~8 c* s# B# Y% m% V6 F4 g b( y8 L* \2 O( \8 u+ a: j. o ?( ^; x, Y" k: S4 F; Y8 B% J L, P' g: W/ ]4 J Q6 }6 x3 f+ r: Q* m/ ^' e4 Q& N/ S) h7 N2 X& U$ G, v% u( [5 d+ Y6 N" j" x& a) X0 W5 b! u0 | G4 F7 k, [8 t6 A6 U/ Z. e2 {7 V9 ]3 h6 Y* s, J9 e/ `5 _7 U. U7 m2 K% D# [, P) F+ z/ F7 f5 k, q! c0 T) E# L! [/ P) E% }# [% I7 W9 e- H! r* T( k7 a6 e% D2 Z. W: a, S7 \1 Z

/ M7 w' F) B6 S8 A3 J 概论

# }* M: ]% W5 z: R7 ?' \0 e) k4 N- G0 Z/ D$ @) p2 u2 Y" U9 A; y" e2 w {. [* J7 [& e $ p- \- J1 T/ U3 S0 Z   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

& c4 G8 m7 H" d/ n1 Z 机床数控技术

5 w) V9 O4 a7 ?4 h. v5 ^8 |& O1 q+ f: q& n' w/ p6 a D; ^! o/ {4 j5 R, Y 0 Z x9 b/ y/ t! w! H; T   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

4 r0 `0 j' i x3 ^, `5 E c3 r9 L2 W. X3 v4 V- E. _; _, g& v: K5 L5 w9 f! P0 l& Z; v. B/ s) f* R, {2 L9 q; P5 @2 A" Q( J4 u8 J$ Y/ t* z, n6 e   机床数控装置 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

( L$ }3 V7 M C8 P9 w! c8 T1 D4 d3 S1 U: w7 ]5 @, S" Z5 }+ G/ b9 c) D3 T( P |3 i T: G6 e; z8 K( I$ ^- p1 \; D" G ?, g- z. Y7 U! X2 E0 m# X t0 k' Y/ w$ C; {$ }; E   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

; f D1 F+ @2 z2 c! l# m& P$ V2 ], Y3 S1 w2 S" b. }7 N. x) r( z+ ]8 d* O, d% _2 n7 l2 l! C7 D6 F# @2 k0 m. j7 E X, w1 i/ g: E/ v3 j' \   数控机床的程序编制 手工编程 3 i N2 w8 |) g* s7 I 自动编程 # P0 S6 F! ]9 k7 N     编程举例

7 m+ h5 ^' C; X% q+ k/ W7 W' ^; x9 o6 w8 B, @+ Y; D5 s6 a ! P1 A p4 z$ S# }                                机床数控系统的发展趋势

3 }) y+ l+ g' N4 _ 工业机器人

5 C- l* j8 T$ W- N ^( E3 a/ f3 a) V7 ^) S% V+ s0 v% B/ a6 D# j: B3 t2 G   工业机器人概述

/ Z! ]1 l7 Z# [9 ?0 z% t$ W+ X L. ]) y2 C' I9 g8 V7 g$ m ~! d$ x! v0 F6 g; Y6 t r0 F& B% O; r+ _$ H2 ?' @ # m# u8 ?' v9 x! i   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

+ O: t, T- F3 `( j+ ^9 V7 I7 N: X/ s) z S, ]! g# S& |; k+ b' u% t. P% H! n2 Q0 F0 o" f: T7 ` & R& g( D5 w7 b' G; I   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 气动驱动系统 电动驱动系统 & ~ K. \% b, T8 F1 Q

8 B- c7 a S7 f" x' b/ J) q$ U+ J% R& i; s D3 }4 c# m' N/ q B9 G6 d1 q: b' e$ y/ Z" P) q l6 l6 G5 v & [8 }( S ^- y7 l) m1 o   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 1 U% s, O2 B: U7 t. m4 j9 O& G- W 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 , F: F. t' t, l% J9 L8 o 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

! l' d# m9 l; p$ J, P+ t6 U+ ?2 e- e& r' b9 |0 k) k( q9 ^# ~* V9 O$ v& E 9 h6 ?4 E( L* i* W   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

1 }# W8 t/ ^! M' O+ F u0 Y" o9 b# C# l5 L2 t% O8 i( Z5 g% \   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ( t' {8 p0 E/ L7 e$ }3 n 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统 0 L0 {* p; X) k2 M! o

9 L7 f: T) c$ m0 t4 H7 a6 m- e9 e6 I& M) l3 M" x- L' |4 K5 X+ v5 U2 t$ V! G                                几种典型工业机器人应用实例

1 k4 v+ v* x; r 柔性制造系统

% d f3 g. i" _- j- v3 R7 \; E6 _, o2 m6 g   柔性制造系统基本概念

5 x( V3 ]/ i; F; O3 S8 J" r6 _3 ~; b) s/ \7 a% g+ ] [/ }8 F/ l0 r" s# r0 o6 g B: A" G- v0 L+ t4 P5 z G; U3 T& N   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

, j; K/ C Q' S) N2 U% b; W) L: g- c @% L% o9 r" A& x4 w" s/ z$ O, p) f7 ]/ R   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

/ Y. i" t2 A/ b3 W5 _ 集成制造技术

+ o- N. B1 N! \+ U( d* E* f8 S& L3 E' h+ v* f$ D3 r. u' ?( S7 _% a; x. \! U+ ?+ x: J$ v$ ~1 h0 x P; ?' R# `3 j2 w( S4 r' F2 ]' O& m   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

; c) x' E2 M A9 S# P( V v# u$ q: M( u) I M3 r+ j! X, B4 d1 G4 D. Z2 B2 l8 v( p; Y5 c' t, i   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 - R7 i3 h' s( a1 W# G% G. I- I 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 * ~% v$ S/ j& a8 r1 a. p5 V0 f 集成制造系统的数据管理

2 G- x2 h( m: e+ d# H' h2 d) h/ U2 r3 x' J# X" z Y! \3 V, V/ V0 O) ?: ~+ x$ |6 ^ Q4 O) Z) F% @, ?                                集成制造系统的实施

8 r' o! C z( c+ P+ q* l1 l* M% ]' o: ~% H' h9 R7 i0 L% r7 W7 n3 U# n) T3 x" k' u+ Y% t4 r# d8 Y                                集成制造系统的发展

传感技术

7 v* d( r# O8 V0 w: D9 i) Z$ h; n! v" ?% F# P$ `) H, i: m& b5 o l   传感技术概述

/ S$ E5 y; ?% A& j; U/ T# X k7 h! Y/ a, G4 P( g4 L. b" c 9 D, s/ j/ W* _& W5 D9 X: |. j( R2 i) V! g- {; R! d   传感原理及传感的物理、化学效应

/ N8 q. {( z3 ?: i5 }% ~. {2 h/ h! C5 B9 \& m C6 ?8 o# x6 K: M6 ~2 [, X5 V; I q: ?- g3 J6 E3 F1 T) n7 X% b- r3 L6 r; w" h: F! k* q   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 5 i$ D k4 c( S+ U5 } 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 8 |5 k1 c/ b; n! B4 l3 K" ~. t

: j; P5 C) k$ T; ]2 {& K/ y- R# s: X1 `2 G, X                                传感器的组成、分类和典型的传感器

% |1 R7 _; H$ C0 `: H9 B8 d, ]% ^8 E# }) b                                传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

7 i/ p' L, D, N2 J% K% P% |0 {( O0 b; ?, l$ u8 [0 F( ~8 O5 ` O4 d8 M7 c1 L# H! {7 `: @+ }2 @, |9 ]7 N- X2 E, b; t! E+ z" `. {, i- n   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用   自动检测的原理和方法 : v& ~. b" s* `5 x- p 计算机辅助检验

信息识别系统 信号识别系统

" t+ p) N! u: F5 j2 E" @5 \% g) H9 t! h" M& h' `, p$ g/ M+ e/ Z* y/ |1 ]; C, y D8 z/ e% ^, i0 j" S Q' D, `& W. U, \6 I& w   数据的获取 数据的获取 4 P* l+ y$ x' ^4 O4 t

9 y" C6 C l# J$ Q# K/ @2 S; V5 J/ ^0 e" b! p# ~! g5 @, P( \6 U& U0 g8 b! T9 R; q- ?   数据处理 制造过程的数据特征 信号预处理     信噪比的改进

: `$ H- ?* s" t' q" J; W% I- x5 k4 a4 V$ X0 E# {/ K# b7 S0 {2 g% B/ M8 K2 g$ w6 ~5 ?* L/ E6 Z, Z n' T' J7 t) q+ D; s- [& g   特征提取 基本概念   类别可分离性判据 特征提取的方法

" m( `& T# Z$ s: N; z& G/ P* J$ N- F7 O' i/ @; D$ F1 p/ W7 A+ _- \8 x+ a+ w   模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策 4 X8 v" d' Z* X- c     线性判别函数及其应用

过程与设备工况的监测

. h1 z# N: z) v4 `! P |; A% `3 J& l) c# F( l8 n$ f6 I; T7 z2 F S5 C ]* ?9 ?5 f6 q8 p% o   概述   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 4 I" i) o) ?3 b8 d7 m 机床运行和工件的过程监视

& c/ b; L7 M. F* X' Z! M% y' u) C   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 , ^" _. y& V8 j- a$ s' o

+ b, ^# i0 Q) c. z9 \" v" u1 Z, V* K$ R- S+ v* O/ X% {% k7 C$ ^1 a2 h( }: o4 ^# k! r$ A/ s8 a2 P   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ; ~& B8 m) S" Y3 [% p2 k 生产过程自动辨识和调整

' {8 }7 V7 Q* s4 e2 D+ R0 e( A7 O& i% {7 q4 R0 ~9 L: o9 Y5 Q5 \ e# z; I# s2 p& ?- k) C1 G! c$ j                                过程调节和过程恢复的改进方法 9 k; T, n' r* w8 } W& ~' F5 `2 E" b6 F2 a3 M                                预防性维护导论