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工业综合自动化技术数形导航

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发表于 2006-7-30 07:35:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 T6 S, e6 r7 q' c) C; C7 G: W4 D& {1 H- G& w/ y# S5 C' `1 o2 y. n- J) Y$ ?* P' |7 B1 {; E5 ?) i$ ] R* d) p' [5 S$ {/ p% Y$ A% N1 B! ?/ a d' e5 _7 c5 T8 b; h( W# w- q6 G4 v. Z, H4 y. ?, J' q7 u- f$ N: v% C, e! n( w0 m. j' p" F0 P% L. g8 Z1 h, j/ ]' A0 l1 h: E" Q8 {, M3 p9 i1 P9 G3 E# r) L* d0 h& n7 m. g! w. Y5 X: }( O. E" a5 K& `0 u4 u% m! z Z: Q) ?/ I( Z& ^! C# D* c- |! Y4 F) e/ Q4 O: F+ B& l5 r/ i5 V# L/ T5 ^3 O% U1 P) P' q& E9 v2 }4 ]/ s. L6 S8 G& V) P5 s4 }; H$ `0 C7 l% c. ?& R% d# U! ?0 X8 v. C4 O8 ]( z5 t/ W. o% e4 y3 { r6 B {5 h/ T3 C! D' @: c( ?. D6 L* f' F9 b l: \: t0 \0 K( @& ^8 ]% e3 M8 G! n$ E2 U' K& k+ B4 Y( S) ?& G% P8 M8 h; D3 l8 e: W: `1 J! |6 T6 M: Z1 z0 N: [9 Y) f8 V+ E' c3 ~% X# E7 g! \: D" s8 x8 C, K% t. p. }4 y. z+ N* }& ~( U! V; g( t& V; A: y W8 M) r9 U, g" M; b) H$ j% x3 h0 O/ R7 j7 p: x7 n% R) ` \0 o" `" z6 O- l0 \9 }; z2 ^0 s4 f- H) a- x7 _& K* B% e d. \3 }: Y: K5 |, Z( l# J- P0 l& E' a% W5 Z: [% ^6 E( o+ ]. n1 w' G6 U* F( P6 d/ c4 m8 G( e k/ V! S3 N. I) T/ k: V ^- ?' J9 f( f+ |) b" c8 P) E, b0 |, J* ~6 y% }7 A* r7 f( F1 ]# A( J: p- m- H2 ?! [" h# b$ t4 n3 J* o' A, m, @5 Z2 V+ W! D$ C% r5 ?1 v/ ]; X, `; d9 X! T3 Q R6 ~$ J) f$ J- L! h2 M5 q; g+ K- {& l. ~; Z: ]6 Z) G8 x8 j1 k+ g+ C9 q6 z# v: c/ G& c& {+ Y; |0 d$ N6 Y; j0 x. h3 k: F- y6 Z8 l$ t0 n) `& c2 V& I! |; P" j7 X& m7 ~9 l. N; x7 x$ u4 k$ k7 g' X9 J h3 D6 u/ b" E3 V7 J& ?! q f- p; c( R, S) ?+ u7 Y" `% _5 E3 S: l; L- l( `7 ~" ^# k+ l# _" u. A* O; i5 m+ R2 w; u6 ^- F# ] R; ^0 _4 {0 v1 H* I( S) a* f% `3 v( R$ U3 Q8 d" o2 m# c3 @; X# O4 G. q& N7 b |7 Z; J" [) R+ S0 U4 ^; n+ Z0 k: g) U# g G! h1 V0 [' |$ O X" X" y5 N) d0 A) }6 D8 c: X; n( E3 X9 d) Q4 L. p6 |' R3 L) S" G7 w# Y$ `2 c+ x0 c8 Y J D1 }/ O2 k! e7 W L' K* h( `& `) y. S: E ^7 T7 k' f t8 o1 Y4 j2 Q3 K$ |0 m. ]( `$ _+ R/ p9 ]2 {+ C1 t! i* ?$ m% p6 |8 t5 A% F% l, S: |: o- H, H6 \0 N1 M( I4 N& v2 h: l7 x+ f( v3 W' s* C3 ^$ h; V, x1 }8 F5 C0 U% h( V& n+ R/ {% J( l. Y: h: A' O9 h i [( I+ w/ @0 V1 p( h T5 y; x d' g$ s" D0 |4 \+ H+ k" W) g$ l" y4 m# [ C* z* s0 F/ X& ?6 Q- m0 S; R4 w j* s( Q' u/ }; \2 {1 K, H* z. S. `) B( f2 c# e0 A1 d1 `% ~) E5 |! d' R, F$ I# s; B# W* m$ @) t, p+ Z" W, Y: Z* V7 h" y# X4 d( x/ k* [- C+ x) p; k3 t( q; v& K8 M1 N2 }, @5 A* z ?1 Q, f: e7 H7 [% g$ S+ }4 j7 D4 i3 J9 r2 n7 z) ~; U$ [$ @: Q% t T$ G6 R$ L# o& o9 Y( D1 [$ c( A+ l4 x- e4 D! }* N- n# T. U; I* a V! k8 v7 `" w4 u) _- y( ^- M T, G2 g% i! r. N$ v
3 `7 r: [! R0 g3 b$ D- O- u, x
概论
. i- f/ S' D, Z# z, j' ` ^3 E. |0 q0 W2 B% C- t3 }- t8 e1 w; a% V# t( ?, [/ `* c% X0 j; I3 P' {( _% I: b3 g- t0 V& g" r1 l* b9 c( z0 z' p' P5 z; z
, ^; v$ V1 p" ^2 _0 ^

 

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 . R7 K5 U' D1 ]" ^! O6 n H1 j$ C 我国制造业自动化的现状
 
3 L+ p/ Y: g+ i n3 p2 A. M
机床数控技术
9 G+ b$ E/ K9 d% d' H7 h- v8 j9 D2 A, b3 ]) N" c7 Z- h6 e3 x# W# c# i' U: ?9 d' ]6 U9 A p: }( K0 R2 z) ^) V! V" W) M b5 F8 r
. D$ @! t: G% G1 S3 g

 

机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 7 z0 g8 z X, f! M; I8 @. j v 机床数控技术包括的主要内容
. K+ S- u8 k* R& W2 `7 Z + a3 g& K, A. ?8 m2 ^* ~" c/ v/ h/ J3 H7 y9 w! }1 E& z6 d4 M2 d8 ?& s; @5 X7 H$ b; ]0 x$ N/ o6 l4 v0 E* ]7 o3 u& s- n: W1 \: {! I8 b8 S4 b' W8 m# U! _. |( X% S2 `6 \3 b2 d( D- v* Q0 x& v$ k4 o) A, z
  机床数控装置 1 p* p! u& C$ r5 {
概述 数控系统的软件结构
数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势
1 W5 C! `' B j3 S6 O4 Y
* f2 Q4 b( |5 k: c, P
1 t' `0 T& Z. n9 s) d# E; y+ ]& C- e8 d5 T/ |2 }, {6 W( r; S& Z* a1 x, L2 J! c% m. k* |. y: G B* ~6 Z" I' c% [1 U, e7 e$ l4 R9 w+ ?! U6 \/ H6 H8 G; s9 u4 p$ D/ m- j- C& L1 W8 ?& [
- \4 |" f9 G& O1 ~

 

机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 / C8 m1 Y1 G" r x 机床用主轴伺服系统
机床进给系统和主轴系统的发展趋势
3 z% ]7 v! H0 O5 I # a/ v8 \% X( M$ }" P$ ~6 c. o( W5 `1 D; u$ v$ H7 \$ ^9 s( F0 H7 a, |% ]- n1 Y/ u- x7 F* p/ X. {+ ^, M$ Y5 h0 C0 i* O, t/ x! u" |" W8 d: _6 P/ C0 ], R+ R4 O3 H9 Q: Q0 K+ u) O7 S3 @9 N+ z9 A9 S" ~
  数控机床的程序编制 手工编程 7 n) E7 ?+ ~2 p; [ j) v! C 自动编程
2 q- o- ] b5 I8 B) ?

 

  编程举例 ; U" {0 |' }2 `; k
& N: C* J$ D9 k( i6 n+ V 1 m1 V% N x" |& g2 x* k$ b: W/ ^; a. U( T: S8 v+ E3 m% ]# V/ P* i& g0 C7 e8 I+ i# S- B P4 J) u5 f- R. E, x, F' D$ d# m# W, b/ j
9 k. o" K5 y- {# o9 E

 

                             机床数控系统的发展趋势
 
( T4 B) F# o# W$ q+ Z, T
工业机器人
% }; y- r v, l; }/ }% Z+ L8 Z % D% A9 p. R8 o$ h g6 D& w) L3 G1 j+ h7 d6 D, q2 Q$ S+ U, [7 a5 M$ w$ l3 s4 T4 r% E' C+ x. a/ t V% Z; e$ o, X* \4 \1 H
1 L1 p4 d7 ^7 [/ e0 u

 

工业机器人概述
, g1 `1 @0 s4 e& W6 \" z6 R& O* b0 m- E8 m4 @+ }& h' _# R" L( Y5 u+ m+ @1 C+ F/ U. I7 H3 K2 _* x+ S; m9 J x# O+ C1 z2 n9 i9 d ]0 F4 w' ]) u; E3 O J( ~1 W* O' \8 Z9 @) c) e( L% O1 [ m$ X7 ?4 w5 x1 D6 Q0 U8 e& x: f0 b# Z4 h: f7 J8 C+ P! t+ \' V, [3 c; [4 m* d) k" _- l, ]- h. B; }8 N( B; v' S$ z3 |2 |
4 y; F6 B1 e/ R$ {" N/ i+ k

 

工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式
操作机的不同结构及特点 # B9 @ @, b, z) Y& N* S' U; o, C 操作机的运动学和动力学
工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性
操作机整机设计原则和设计方法 9 |7 A6 R& _+ q操作机腰部、臂部和腕部结构
. Q( J# z: o f. V4 X6 k - w! W/ y- c( ^9 w5 R( g5 n" R# U: I: ?9 O( U" j: ]9 ~1 [* d L: i! O) F- `, x2 G. ?7 E/ n9 _9 J/ S D" H) \4 c+ f0 x3 i& z9 Q# Z6 I# Q; A8 `) F; W# v$ i/ f; y' z/ |' H1 U, Q0 |' d% L* y/ k; O' _. d
* _8 U( J0 ~* |, l0 p* s# _" g) D

 

工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 R, D& E* V- P7 {) X驱动系统设计的选用原则
电液伺服驱动系统 ; S" b2 y5 U ?5 @% Q3 a$ E% k气动驱动系统
电动驱动系统 , }; Q1 Z3 g7 d- `- M( f! g1 E
5 Q+ B# C# B0 G2 ~1 p5 I. ^% {$ H+ J7 w$ |" R, X. i' }: a7 ]- ~% J% L) Q {5 N& q5 }) i5 N. o5 P- B# \& ^0 a& }; q' a% {. ^: ?; S# K/ |- J5 A& a0 y$ K. w- O# F; j- R* ^$ T! n6 r6 F1 g8 A' ?! W$ B" I( {* Q' V$ Q5 g* ?# {
2 t2 z2 }# ? C1 Z: {+ J! b3 j( Y9 d

 

工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 & M1 H; C; I; j! M1 Q& q机器人控制系统设计原则
机器人仿真 4 g9 x% O& x9 s 几种典型的控制方法
控制系统硬件构成 / B: P/ ~& O- ?! z1 x# s& T' R 机器人的编程
; r$ R1 F$ o( s0 y; ?, c6 ~0 D' ~8 s/ k- R) u' a6 ?. x# I' Q! h9 k2 Q, Q$ ]4 D! ?" e8 b; o1 d' n3 A8 f/ [2 D6 \ Z! K1 U5 G' L4 n+ i: `) s' {7 r! b
q3 U2 P- N1 b

 

机器人用传感器 内部传感器 1 Q& q [' j1 M; A4 U+ ^ 外部传感器
' q3 t. C: r# x' P , }7 y3 m; P8 A6 H4 F! C8 k" Q6 X& K" u2 d" J+ h8 V% h, X) ^$ N( r7 J; y+ C: a1 t, s; a3 r8 S; h5 }" J% l7 ]* r+ ~. ?; ^) T- J" A. A3 w2 k/ K9 D6 _( r& ^& b4 L( y
+ Y6 X B T) S" J

 

工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 8 f+ S7 z$ }- S0 C/ r1 ^ 机器人自动喷涂线参数设计
机器人自动生产线总控系统 ( i/ G) c _- w5 y' T* @( R
! U! M# q0 _4 g- S" ? |" l2 h4 c! ?: `, |% v+ q; X* j, x( }7 y- V3 s6 H7 W* O; c; D9 ]" g# e N9 T% T, `+ D" m, G0 p% s
9 J9 q+ I$ Z8 P* m! ~

 

                             几种典型工业机器人应用实例
 
1 c% L6 O% ]% n0 s) M* Z
柔性制造系统
' |: i+ r! n0 q$ \' G" p+ e1 B0 x: @9 [, ~+ E+ g! [4 G1 h0 z# W6 C5 w1 E- D/ S- a2 f" n/ c0 e& v! h, [% R$ d3 M
  柔性制造系统基本概念
+ i8 n; _, {3 j6 v. d+ ?' v. m% t& Y1 D) w- ?' R9 Z- q4 Z8 F, n1 `1 R# C% G1 G6 E/ k% x {% q5 \) U3 Y$ m" X4 q5 u/ [; \! G# _$ m+ G+ g, X# o% ~6 [1 y/ U1 `" ^9 {0 K) z& l2 W0 ^% B" k3 B/ G
  柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 * V# \. @2 @" I. a柔性制造系统的物流系统
柔性制造系统的控制和管理系统 $ j& K+ w0 k- R0 h; ~, M N
0 t' Q' U: [) Z( F 2 M1 W$ l! ^7 i, ]/ ]" d+ m" {# I" H0 Y5 v: P$ K) P8 F' n+ n& \/ k* r; ?( q. K6 c" S6 T0 p h, `: q8 ?4 o" ^8 L' R( D }, I0 ^' W! a+ z8 j- ^( M3 Q* r/ P' `. a2 f3 Y* p+ c1 O! {5 v8 A
  柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 ) T% d7 f* [* w! t2 s$ g 柔性制造系统的应用例
                               柔性制造系统的发展趋势
 
& S; Q6 m7 X- k
集成制造技术
2 L6 r. \- J* W) t) p7 [1 r+ i/ n, c/ g: m% x1 J6 J% a" m* ?! r* k% i8 [* O o6 g& N% {' w, I4 z5 h6 p; W) A5 G4 ^# j2 R" J+ z, s4 V" G; k n7 Z1 u, l' f3 q$ d. k ~$ l. Q+ s4 ~' Z& c, Y3 t1 v- B. l: M6 Q! r$ e6 W# A! a( {' i1 h
  计算机集成制造
  集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构
6 t4 K4 }" p- B+ R) |# G0 ^* ? # D j) [9 q, @; B; k. w6 j% F- k) g9 W& c( K; v8 ?, v W8 _4 r( Z, O; {8 Q9 T0 `' I( A5 ^ j& ^: }! p. T- f- W7 d; T2 i/ S+ W2 h2 w8 G* {+ f! \: o4 y6 D d& Z' Z( _1 b1 X7 ^/ p- `; I. D `9 S* K' m. Q9 H0 Q8 a) L
  集成制造系统的组成 管理信息系统 9 z" C: z" I7 A+ ^) H5 `. F9 k/ g 技术信息系统
制造自动化系统 9 X3 _% h. d. i0 Z计算机辅助质量保证系统
计算机通讯网络 ! `" s8 g" {6 ~" Q6 M集成制造系统的数据管理
. A- J* E6 O. k 4 I( B n: I( s0 _. F- V* U3 @6 ~1 ?! P$ @ P% ]5 b, s! A6 [* P, ~+ L {. x. i7 u" b7 l6 N, o5 Q3 } Q0 @! u
                               集成制造系统的实施
4 C/ z! |' W( G \3 [: } j! [6 E' k2 R. y j0 _6 u0 u( e! U1 k2 N S5 w, F, I& m. U& ~. [4 ^# C+ i" f9 T- b0 E/ h
                               集成制造系统的发展
2 d4 Y) F- e; v; w6 F
传感技术
. B" ]9 ]; c" j# o" M# y2 B+ M' J( s* [# z7 m, O5 K& K( Z* F$ x1 W. V/ _9 j7 Y3 c- O' ^1 j. w8 p2 B1 G6 a6 l& h% K. C
  传感技术概述
8 y0 h. |; y1 v3 d; `3 @1 [4 V; x" b7 y$ ]6 [- l: T& i- g# n+ E: h8 n+ x% U2 e8 x! ]; s/ g) P
2 O& ~- K! V% y* h( n# V& i8 T% v5 p& |, w# ]8 Q' n% d0 J9 H' U! @6 k; |4 N: x8 r( D9 `2 ^& B. j' v+ X" N/ z4 j! P2 S
  传感原理及传感的物理、化学效应
j: ], ~( A) T! s# b! [9 K4 e! b1 }1 u4 `- X1 _1 N; `$ h* S# v% e+ J5 ~# a' j+ F/ F9 O' G8 L# X# |; {9 L2 g+ Z- I4 x5 W" g+ n3 f0 i- d' l! T) q- W1 y0 U5 P& r7 {$ ^7 H; C8 d- w9 ` s9 ^5 f% L- I* ^, b
  机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 , a6 s$ `7 r' H/ x7 |& K% M 工件的过程传感
刀具/砂轮的检测传感 0 e; m+ G% V6 Y7 \( X
+ U# x, `' W8 O' S( w x- @ 0 @7 N$ D6 F+ o! T; T% x! x( u2 e1 S" F" N2 p' c Y) |6 _7 H. n4 Z2 ~' c; e; p1 g* ~) M& f% o* w+ K( p/ a- o/ _; R
                               传感器的组成、分类和典型的传感器
( j! R. w+ }' r, ^# V# R7 D' z5 D # H% V' {- v" V% Y0 y, [1 M6 V0 v+ m- U: E: H1 |4 Q W2 ]! e( b R$ g5 A- u3 Q
                               传感器的特性及其评价
 
V( v4 i8 R" V: W: @3 G) Y, g% }
自动检测及信号识别技术
1 {$ I/ l/ n, M3 T2 r8 Q( V( n; W& A* X$ U" f2 Y- ? Z- Q+ c! x6 U2 b& ]" c. g% M4 _ V! w- f) F$ L |+ T/ U7 A# X. ], H1 i; X+ D: z, s* K1 S! F* R+ j1 ^: x% a# p1 M+ h% C& _3 Q9 ^: A, t
  自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用
" s; y7 r r( h/ y+ ]

 

自动检测的原理和方法 " _( Q5 b- _/ K% a7 x: M计算机辅助检验
5 Q* m1 g/ y c! D6 W' W* K, s {. u# [& l4 ^" ?7 l i& M: i7 G, o- [/ e8 U6 r/ z h- V9 ]' F9 ?' |8 x4 s# C- T0 z1 q5 }% ~& }. u) q. G
4 ]8 [) A: ]* u9 a" R+ F3 ?: K

 

信息识别系统 信号识别系统 4 E% H5 ~ m+ r' ^3 O7 n
3 x: R: V2 P) `) b) E- n4 y4 Q; U W$ S9 T9 M3 |6 D7 z! a0 K, b! j. F! A: k) v6 c9 l7 A# ^, [# Q! |% b* s% \0 {0 K5 V# g/ L; u4 A5 I( U/ k9 a( V
0 x: E6 W! a* D4 f* ?4 v

 

数据的获取 数据的获取 ) v) \8 D! E- L* q! D
2 V' w, _+ w6 h/ j/ C. R8 e9 a) Y5 E) P# J* g8 a5 B; G& f: _' z" G6 k2 [9 L' v4 N* y5 Q6 R' o, }% j3 E$ H9 {% c7 \% p- B8 l$ K0 S4 `: d; R$ Q8 R; t7 {7 \3 l) }5 n% O$ H3 J' x6 ^' s, J1 c$ E3 @, x% b/ z7 n1 F. |: \$ `) M U& R. y8 U5 Y: H4 ^
  数据处理 制造过程的数据特征 4 y3 Z5 a! P1 j1 @ 信号预处理
3 A- S- d+ T5 ^$ s4 o: F- l

 

  信噪比的改进 1 P2 x! Q k* Q( X" ]
/ X' I/ V `8 ]+ i9 X ; v1 ^. s `. O5 C( @& m; f0 e) Q; b) d! D$ j4 O, A3 p! f7 r/ J" R; s* ^% Z7 c0 M7 q: ^/ x/ x, B& }7 ^ u2 R5 J v: k8 D! _& P! {6 E' ~) n5 v4 D7 J; [% f, x( L! v/ ^1 d6 u* L: j" @& u) A q' j- D1 L
  特征提取 基本概念 * j" P* `. Z: B1 s9 x
  类别可分离性判据 . z/ u0 x8 Q; B特征提取的方法
) ?' S% @ | L" v- n4 t% g* t' i $ [# z0 X' l( m: [! n" Q" }) f3 g5 s q: f! J. N$ \. E q* n# ^1 ]; o% B& j0 C4 P& U% X" D( f& t% V' P3 u' X/ w8 P7 h M8 m/ l3 y( ?% B. N$ {: P; ]9 T5 S! d- B* V- t0 U0 \7 r( D" v) B9 O0 z1 T' d1 c! x2 k4 ]8 j4 t' B
  模式和模式识别 模式和模式识别概述 $ I, }: E# j, W; k# D4 y# a贝叶斯决策
& p! R5 h2 p, c& g. ]! B7 u9 k( _

 

  线性判别函数及其应用 6 H* m9 h; I7 O- v
 
过程与设备工况的监测
) A- B( z5 |9 F6 p& A5 q, C ; y0 q+ }0 I- Y0 V/ o# ^" t9 R3 B2 f3 Y9 Q& T- ]3 t% M, a* a+ `( y3 \$ r' w, \ b) [6 e4 G Z |- c! Y% n1 c! c& p) r6 e# n" j2 ~# {+ H. x6 s% c; X8 a0 g0 f c. h" ?9 N9 l' O' p7 K3 N- d D* Y4 ?6 E4 p9 n/ H* I. ~+ @& x' K4 ^. R9 d
  概述 4 h& [2 ^% b8 a0 E
  过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ; E, W' w' q/ ~+ k8 B 机床运行和工件的过程监视
2 ]( g" ^! h1 E H) m8 V* Q" A% \ 6 q# i3 O. B/ i7 \3 Y5 W4 ~8 i' Q3 h& x. r/ \: g8 h# T! ^+ B4 y7 I: X. Z* K6 `. B! O q% n+ H4 R0 P8 B
  在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 " t, M* U% v3 |) M9 V0 Y. t
* S; M3 K! H2 n" O $ u, \+ G) ~, o$ N6 A' F' s) X4 z4 t# G9 F6 m/ Y' z+ K, ~% v& m8 Y( @$ @; A* G& Q- a8 g( E3 i" M7 U! O4 t. U3 W
  自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ) n- G p: l! B- r生产过程自动辨识和调整
5 b$ j0 f* C1 N 0 X2 [# C9 v! i7 P$ K' U4 a! w, ]1 ?% `; ]% }2 e) E2 D" e: {6 O& Z* v- v! `# \1 @1 D% u# p
* J, }" ^# Y5 C+ L

 

                             过程调节和过程恢复的改进方法
9 z# ^. j: O8 B9 U2 V % y6 u. U; G+ o# v$ ] U5 i7 c1 B% {" P9 D1 B0 a# d8 g, V& j) z$ `+ d% p* G0 a/ V2 S1 c
: E x, ?+ l# H. h

 

; ^& H+ X- p' M5 ~8 j# m0 ?9 Z

                             预防性维护导论

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