- G& w/ y# S5 C' `1 o2 y
. n- J) Y$ ?* P' |7 B1 {
3 `7 r: [! R0 g3 b$ D- O- u, x
概论 |
; E5 ?) i$ ] R* d) p
' [5 S$ {/ p% Y$ A% N1 B! ?
. i- f/ S' D, Z# z, j' `
^3 E. |0 q0 W2 B
% C- t3 }- t8 e1 w; a% V# t
( ?, [/ `* c% X0 j; I3 P' {( _% I, ^; v$ V1 p" ^2 _0 ^
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: b3 g- t0 V& g" r1 l* b9 c制造业自动化的技术内涵 | ( z0 z' p' P5 z; z
制造业自动化的发展趋势 . R7 K5 U' D1 ]" ^! O6 n H1 j$ C
| 我国制造业自动化的现状 | |
/ a d' e5 _7 c
5 T8 b; h( W# w- q6 G |
4 v. Z, H4 y. ?, J' q7 u- f$ N: v% C
3 L+ p/ Y: g+ i n3 p2 A. M |
, e! n( w0 m. j' p" F0 P% L. g8 Z1 h, j/ ]' A
9 G+ b$ E/ K9 d% d' H7 h- v8 j9 D2 A, b3 ]) N" c
7 Z- h6 e3 x# W# c# i' U: ?9 d' ]6 U9 A
. D$ @! t: G% G1 S3 g | p: }( K0 R2 z) ^
机床数控技术概述 | ) V! V" W) M b5 F8 r
机床数控技术发展简述 7 z0 g8 z X, f! M; I8 @. j v
| 机床数控技术包括的主要内容 | |
0 l1 h: E" Q8 {, M3 p9 i1 P9 G
3 E# r) L* d0 h
. K+ S- u8 k* R& W2 `7 Z
+ a3 g& K, A. ?8 m2 ^* ~
" c/ v/ h/ J3 H7 y9 w! }1 E
& z6 d4 M2 d8 ?& s
|
; @5 X7 H$ b; ]0 x$ N机床数控装置
1 p* p! u& C$ r5 { |
/ o6 l4 v0 E* ]7 o3 u概述 |
& s- n: W1 \: {! I数控系统的软件结构 | 8 b8 S4 b' W8 m# U! _. |
( X% S2 `6 \3 b2 d( D
数控系统的硬件结构 |
- v* Q0 x& v$ k4 o) A, z数控系统功能的主要发展趋势 | |
& n7 m. g! w. Y5 X: }( O. E" a5 K& `0 u4 u
1 W5 C! `' B j3 S6 O4 Y
* f2 Q4 b( |5 k: c, P
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% m! z Z: Q) ?/ I( Z& ^! C# D
* c- |! Y4 F) e/ Q4 O: F+ B
1 t' `0 T& Z. n9 s) d# E; y+ ]& C- e
8 d5 T/ |2 }, {6 W( r; S
& Z* a1 x, L2 J! c% m
- \4 |" f9 G& O1 ~ | . k* |. y: G B* ~6 Z" I
机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 |
' c% [1 U, e7 e$ l4 R机床用进给伺服系统 / C8 m1 Y1 G" r x
| 机床用主轴伺服系统 | 9 w+ ?! U6 \/ H6 H8 G; s9 u
4 p$ D/ m- j- C& L1 W8 ?& [
机床进给系统和主轴系统的发展趋势 | |
& l5 r/ i5 V# L/ T5 ^3 O% U
1 P) P' q& E9 v3 z% ]7 v! H0 O5 I
# a/ v8 \% X( M$ }
" P$ ~6 c. o( W
5 `1 D; u$ v$ H7 \$ ^ | 9 s( F0 H7 a, |% ]
数控机床的程序编制 | - n1 Y/ u- x7 F* p/ X
手工编程 7 n) E7 ?+ ~2 p; [ j) v! C
| 自动编程 |
. {+ ^, M$ Y5 h0 C0 i * O, t/ x! u" |" W8 d
2 q- o- ] b5 I8 B) ? |
: _6 P/ C0 ], R+ R4 O3 H9 Q | : Q0 K+ u) O7 S3 @9 N+ z9 A9 S" ~
编程举例 ; U" {0 |' }2 `; k
| | |
2 }4 ]/ s. L6 S8 G& V) P5 s4 }; H$ `0 C7 l% c. ?& R% d# U! ?
& N: C* J$ D9 k( i6 n+ V
1 m1 V% N x" |& g2 x* k$ b: W/ ^; a. U( T: S8 v+ E3 m% ]# V
/ P* i& g0 C7 e8 I+ i# S
9 k. o" K5 y- {# o9 E
| - B P4 J) u5 f- R
机床数控系统的发展趋势 | . E, x, F' D$ d# m# W, b/ j
| |
0 X8 v. C4 O8 ]
( z5 t/ W. o% e4 y3 { r6 B |
{5 h/ T3 C! D' @: c( ?
. D6 L* f' F9 b( T4 B) F# o# W$ q+ Z, T
|
l: \: t0 \0 K( @& ^8 ]% e3 M8 G! n
% }; y- r v, l; }/ }% Z+ L8 Z
% D% A9 p. R8 o$ h g6 D& w) L
3 G1 j+ h7 d6 D, q2 Q$ S+ U, [7 a5 M$ w$ l
1 L1 p4 d7 ^7 [/ e0 u
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3 s4 T4 r% E' C+ x. a/ t工业机器人概述 | V% Z; e$ o, X* \4 \1 H
| |
$ E2 U' K& k+ B4 Y( S) ?& G
% P8 M8 h; D3 l8 e: W: `1 J
, g1 `1 @0 s4 e& W6 \" z6 R
& O* b0 m- E8 m4 @+ }& h' _# R" L( Y5 u+ m+ @
1 C+ F/ U. I7 H3 K2 _* x
4 y; F6 B1 e/ R$ {" N/ i+ k |
+ S; m9 J x# O+ C1 z2 n9 i9 d ]0 F工业机器人操作机 |
4 w' ]) u; E3 O J( ~1 W* O工业机器人操作机的自由度和坐标型式 |
' \8 Z9 @) c) e( L% O1 [ m$ X7 ?4 w5 x1 D6 Q0 U8 e& x: f
操作机的不同结构及特点 # B9 @ @, b, z) Y& N* S' U; o, C
| 操作机的运动学和动力学 |
0 b# Z4 h: f7 J8 C+ P! t + \' V, [3 c; [4 m* d
工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 | ) k" _- l, ]- h. B
; }8 N( B; v' S$ z3 |2 |
操作机整机设计原则和设计方法
9 |7 A6 R& _+ q | 操作机腰部、臂部和腕部结构 | |
! |6 T6 M: Z1 z0 N: [9 Y) f
8 V+ E' c3 ~% X. Q( J# z: o f. V4 X6 k
- w! W/ y- c( ^9 w5 R( g
5 n" R# U: I: ?9 O( U" j: ]9 ~1 [* d L: i! O
* _8 U( J0 ~* |, l0 p* s# _" g) D |
) F- `, x2 G. ?工业机器人驱动系统 | 7 E/ n9 _9 J/ S D
驱动系统的特点
R, D& E* V- P7 {) X | 驱动系统设计的选用原则 |
" H) \4 c+ f0 x3 i & z9 Q# Z6 I# Q; A8 `) F; W
电液伺服驱动系统
; S" b2 y5 U ?5 @% Q3 a$ E% k | 气动驱动系统 | # v$ i/ f; y' z/ |' H1 U, Q
0 |' d% L* y/ k; O' _. d电动驱动系统
, }; Q1 Z3 g7 d- `- M( f! g1 E | | |
# E7 g! \: D" s8 x8 C, K% t
. p. }4 y. z+ N* }& ~( U
5 Q+ B# C# B0 G2 ~
1 p5 I. ^% {$ H+ J7 w$ |" R, X. i' }: a
7 ]- ~% J% L) Q {5 N& q5 }
2 t2 z2 }# ? C1 Z: {+ J! b3 j( Y9 d
|
) i5 N. o5 P- B# \工业机器人控制系统 | & ^0 a& }; q' a% {. ^
机器人控制的功能、组成和分类
& M1 H; C; I; j! M1 Q& q | 机器人控制系统设计原则 |
: ?; S# K/ |- J5 A& a0 y$ K . w- O# F; j- R* ^$ T
机器人仿真 4 g9 x% O& x9 s
| 几种典型的控制方法 |
! n6 r6 F1 g8 A' ?! W$ B" I ( {* Q' V$ Q5 g* ?# {
控制系统硬件构成 / B: P/ ~& O- ?! z1 x# s& T' R
| 机器人的编程 | |
! V; g( t& V; A: y
W8 M) r9 U, g" M; b
; r$ R1 F$ o( s0 y; ?, c6 ~0 D
' ~8 s/ k- R) u' a6 ?. x# I' Q! h
9 k2 Q, Q$ ]4 D! ?" e8 b; o1 d' n3 A8 f/ [2 D
q3 U2 P- N1 b |
6 \ Z! K1 U5 G' L4 n机器人用传感器 | + i: `) s' {7 r! b
内部传感器 1 Q& q [' j1 M; A4 U+ ^
| 外部传感器 | |
) H$ j% x3 h0 O/ R7 j7 p
: x7 n% R) ` \0 o" `' q3 t. C: r# x' P
, }7 y3 m; P8 A6 H4 F! C8 k" Q6 X
& K" u2 d" J+ h8 V% h, X) ^$ N( r7 J; y+ C
+ Y6 X B T) S" J |
: a1 t, s; a3 r工业机器人自动生产线 | 8 S; h5 }" J% l7 ]* r+ ~. ?
机器人自动喷涂线的结构和系统功能 8 f+ S7 z$ }- S0 C/ r1 ^
| 机器人自动喷涂线参数设计 |
; ^) T- J" A. A3 w2 k
/ K9 D6 _( r& ^& b4 L( y机器人自动生产线总控系统 ( i/ G) c _- w5 y' T* @( R
| | |
" z6 O- l0 \9 }; z2 ^0 s4 f- H) a- x7 _& K* B% e
! U! M# q0 _4 g- S" ? |" l2 h4 c! ?: `, |% v+ q; X
* j, x( }7 y- V3 s6 H7 W* O; c; D9 ]" g# e N9 T% T
9 J9 q+ I$ Z8 P* m! ~ |
, `+ D" m, G0 p% s 几种典型工业机器人应用实例 | |
d. \3 }: Y: K5 |, Z
( l# J- P0 l& E' a% W5 Z: [% ^ |
6 E( o+ ]. n1 w' G6 U* F
( P6 d/ c4 m8 G( e1 c% L6 O% ]% n0 s) M* Z
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k/ V! S3 N. I) T/ k: V ^- ?' J9 f( f+ |) b" c8 P) E
' |: i+ r! n0 q$ \
' G" p+ e1 B0 x: @9 [, ~+ E+ g! [4 G1 h0 z# W6 C5 w1 E
- D/ S- a2 f" n
| / c0 e& v! h, [% R$ d3 M
柔性制造系统基本概念 | |
, b0 |, J* ~6 y% }7 A* r7 f( F1 ]# A( J: p
+ i8 n; _, {3 j6 v. d+ ?' v. m% t& Y1 D) w- ?
' R9 Z- q4 Z8 F, n1 `1 R# C
% G1 G6 E/ k% x {% q5 \) U3 Y | $ m" X4 q5 u/ [; \! G
柔性制造系统的组成和结构 |
# _$ m+ G+ g, X# o% ~6 [1 y柔性制造系统的加工系统
* V# \. @2 @" I. a | 柔性制造系统的物流系统 | / U1 `" ^9 {0 K) z& l
2 W0 ^% B" k3 B/ G
柔性制造系统的控制和管理系统 $ j& K+ w0 k- R0 h; ~, M N
| | |
- m- H2 ?! [" h# b$ t
4 n3 J* o' A, m, @5 Z2 V+ W! D$ C0 t' Q' U: [) Z( F
2 M1 W$ l! ^7 i, ]/ ]" d+ m" {# I" H0 Y5 v: P$ K) P
8 F' n+ n& \/ k* r; ?
| ( q. K6 c" S6 T0 p h
柔性制造系统的应用 |
, `: q8 ?4 o" ^8 L' R( D }柔性制造系统实施步骤 ) T% d7 f* [* w! t2 s$ g
| 柔性制造系统的应用例 | , I0 ^' W! a+ z8 j- ^
( M3 Q* r/ P' `. a | 2 f3 Y* p+ c1 O! {5 v8 A
柔性制造系统的发展趋势 | |
% r5 ?1 v/ ]; X, `; d
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! h2 M5 q; g+ K- {& l. ~
; Z: ]6 Z) G8 x8 j1 k
& S; Q6 m7 X- k |
+ g+ C9 q6 z# v: c/ G& c& {
+ Y; |0 d$ N6 Y; j0 x
2 L6 r. \- J* W) t) p7 [1 r+ i/ n, c/ g: m% x
1 J6 J% a" m* ?! r
* k% i8 [* O o6 g& N% {' w, I4 z |
5 h6 p; W) A5 G4 ^# j2 R" J计算机集成制造 | + z, s4 V" G; k n7 Z
|
1 u, l' f3 q$ d . k ~$ l. Q+ s4 ~' Z
|
& c, Y3 t1 v- B. l集成制造系统的体系结构 | : M6 Q! r$ e6 W# A! a( {' i1 h
集成制造系统的体系结构 | |
. h3 k: F- y6 Z8 l$ t0 n) `
& c2 V& I! |; P" j7 X& m
6 t4 K4 }" p- B+ R) |# G0 ^* ?
# D j) [9 q, @; B; k. w6 j% F
- k) g9 W& c( K; v8 ?, v W8 _4 r( Z, O; {8 Q9 T0 `
| ' I( A5 ^ j& ^: }! p. T
集成制造系统的组成 |
- f- W7 d; T2 i管理信息系统 9 z" C: z" I7 A+ ^) H5 `. F9 k/ g
| 技术信息系统 | / S+ W2 h2 w8 G* {+ f! \: o4 y6 D d
& Z' Z( _1 b1 X7 ^/ p- `
制造自动化系统
9 X3 _% h. d. i0 Z | 计算机辅助质量保证系统 | ; I. D `9 S* K
' m. Q9 H0 Q8 a) L计算机通讯网络
! `" s8 g" {6 ~" Q6 M | 集成制造系统的数据管理 | |
7 ~9 l. N; x7 x$ u4 k$ k
7 g' X9 J h3 D6 u/ b" E3 V. A- J* E6 O. k
4 I( B n: I( s0 _. F- V
* U3 @6 ~1 ?! P$ @
P% ]5 b, s! A6 [* P, ~+ L { | . x. i7 u" b7 l6 N, o5 Q3 } Q0 @! u
集成制造系统的实施 | |
7 J& ?! q f- p; c( R, S
) ?+ u7 Y" `% _5 E3 S: l; L- l( `
4 C/ z! |' W( G \3 [: } j! [6 E' k2 R. y j
0 _6 u0 u( e! U1 k2 N S5 w, F
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. B" ]9 ]; c" j# o" M# y2 B+ M' J( s* [# z
7 m, O5 K& K( Z* F$ x
1 W. V/ _9 j7 Y3 c- O' ^1 j |
. w8 p2 B1 G6 a6 l& h% K. C传感技术概述 | |
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' n% d0 J9 H' U! @6 k; |4 N: x8 r( D9 `2 ^
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& B. j' v+ X" N/ z4 j! P2 S传感原理及传感的物理、化学效应 | | |
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9 K4 e! b1 }1 u4 `- X1 _1 N; `$ h* S# v% e+ J5 ~# a' j+ F/ F9 O' G
8 L# X# |; {9 L2 g+ Z
| - I4 x5 W" g+ n3 f0 i- d' l
机械加工过程的传感检测技术 | ! T) q- W1 y0 U5 P& r7 {
切削过程和机床运行过程的传感技术 , a6 s$ `7 r' H/ x7 |& K% M
| 工件的过程传感 | $ ^7 H; C8 d- w
9 ` s9 ^5 f% L- I* ^, b
刀具/砂轮的检测传感 0 e; m+ G% V6 Y7 \( X
| | |
( E3 X9 d) Q4 L. p6 |' R3 L) S" G
7 w# Y$ `2 c+ x0 c8 Y J D+ U# x, `' W8 O' S( w x- @
0 @7 N$ D6 F+ o! T; T% x! x( u2 e1 S" F" N2 p' c Y) |6 _7 H
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) M& f% o* w+ K( p/ a- o/ _; R 传感器的组成、分类和典型的传感器 | |
1 }/ O2 k! e7 W L' K* h
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# H% V' {- v" V% Y0 y
, [1 M6 V0 v+ m- U: E: H
1 |4 Q W2 ]! e( b |
R$ g5 A- u3 Q 传感器的特性及其评价 | |
t8 o1 Y4 j2 Q3 K$ |0 m. ]( `$ _+ R
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/ p9 ]2 {+ C1 t! i* ?$ m% p6 |8 t5 A% F% l, S: |
V( v4 i8 R" V: W: @3 G) Y, g% } |
: o- H, H6 \0 N1 M( I4 N& v
2 h: l7 x+ f( v3 W' s* C
1 {$ I/ l/ n, M3 T2 r8 Q
( V( n; W& A* X$ U" f
2 Y- ? Z- Q+ c! x6 U
2 b& ]" c. g% M4 _ V | ! w- f) F$ L |
自动检测与计算机辅助检验 | + T/ U7 A# X. ]
检测和检验在先进制造中的作用 |
, H1 i; X+ D: z, s* K 1 S! F* R+ j1 ^: x% a# p
" s; y7 r r( h/ y+ ] |
1 M+ h% C& _3 Q9 ^: A, t自动检测的原理和方法
" _( Q5 b- _/ K% a7 x: M | 计算机辅助检验 | |
3 ^$ h; V, x1 }8 F5 C0 U
% h( V& n+ R/ {% J( l
5 Q* m1 g/ y c! D6 W' W
* K, s {. u# [& l4 ^" ?7 l i& M: i7 G
, o- [/ e8 U6 r/ z h- V
4 ]8 [) A: ]* u9 a" R+ F3 ?: K | 9 ]' F9 ?' |8 x4 s# C
信息识别系统 |
- T0 z1 q5 }% ~& }. u) q. G信号识别系统 4 E% H5 ~ m+ r' ^3 O7 n
| | |
. Y: h: A' O9 h i [( I+ w/ @
0 V1 p( h T5 y; x d' g
3 x: R: V2 P) `) b) E
- n4 y4 Q; U W$ S9 T9 M3 |6 D7 z! a0 K, b! j. F! A: k
) v6 c9 l7 A# ^, [# Q! |
0 x: E6 W! a* D4 f* ?4 v
|
% b* s% \0 {0 K5 V# g/ L; u数据的获取 |
4 A5 I( U/ k9 a( V数据的获取
) v) \8 D! E- L* q! D | | |
$ s" D0 |4 \+ H+ k" W) g$ l" y4 m# [ C* z* s0 F/ X
2 V' w, _+ w6 h/ j/ C. R8 e
9 a) Y5 E) P# J* g8 a5 B; G& f: _' z" G6 k
2 [9 L' v4 N* y5 Q
|
6 R' o, }% j3 E$ H9 {% c7 \数据处理 |
% p- B8 l$ K0 S4 `制造过程的数据特征 4 y3 Z5 a! P1 j1 @
| 信号预处理 | : d; R$ Q8 R; t7 {7 \3 l) }5 n% O
$ H3 J' x6 ^' s, J
3 A- S- d+ T5 ^$ s4 o: F- l |
1 c$ E3 @, x% b/ z7 n1 F. |: \ |
$ `) M U& R. y8 U5 Y: H4 ^信噪比的改进 1 P2 x! Q k* Q( X" ]
| | |
& ?6 Q- m0 S; R4 w j* s( Q' u/ }
/ X' I/ V `8 ]+ i9 X
; v1 ^. s `. O5 C
( @& m; f0 e) Q; b
) d! D$ j4 O, A3 p! f7 r |
/ J" R; s* ^% Z7 c0 M7 q: ^特征提取 | / x/ x, B& }7 ^ u2 R5 J v: k
基本概念 * j" P* `. Z: B1 s9 x
| |
8 D! _& P! {6 E' ~) n5 v4 D
7 J; [% f, x( L! v/ ^1 d6 u* L |
: j" @& u) A q' j- D1 L类别可分离性判据
. z/ u0 x8 Q; B | 特征提取的方法 | |
; \2 {1 K, H* z. S. `) B( f2 c# e0 A1 d
) ?' S% @ | L" v- n4 t% g* t' i
$ [# z0 X' l( m: [! n" Q" }) f3 g5 s q
: f! J. N$ \. E q
* n# ^1 ]; o% B& j0 C | 4 P& U% X" D( f& t% V
模式和模式识别 | ' P3 u' X/ w8 P7 h M8 m/ l3 y( ?
模式和模式识别概述
$ I, }: E# j, W; k# D4 y# a | 贝叶斯决策 | % B. N$ {: P; ]9 T5 S
! d- B* V- t0 U0 \7 r( D" v) B& p! R5 h2 p, c& g. ]! B7 u9 k( _
| 9 O0 z1 T' d1 c
| ! x2 k4 ]8 j4 t' B
线性判别函数及其应用
6 H* m9 h; I7 O- v | | |
1 `% ~) E5 |! d' R
, F$ I# s; B# W* m$ @) t, p |
+ Z" W, Y: Z* V7 h" y# X4 d
( x/ k* [- C+ x) p; k3 t过程与设备工况的监测 |
( q; v& K8 M1 N2 }, @5 A* z ?1 Q, f: e7 H7 [% g$ S+ }4 j7 D
) A- B( z5 |9 F6 p& A5 q, C
; y0 q+ }0 I- Y0 V/ o# ^
" t9 R3 B2 f3 Y9 Q& T- ]3 t% M
, a* a+ `( y3 \$ r' w, \ b) [ |
6 e4 G Z |- c概述 |
! Y% n1 c! c& p) r4 h& [2 ^% b8 a0 E
| |
6 e# n" j2 ~# {+ H. x6 s% c; X8 a0 g
0 f c. h" ?9 N9 l' O' p7 K3 N |
- d D* Y4 ?6 E4 p9 n/ H* I过程监视和控制系统 |
. ~+ @& x' K4 ^. R9 d刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ; E, W' w' q/ ~+ k8 B
| 机床运行和工件的过程监视 | |
4 i3 J9 r2 n7 z) ~; U$ [$ @: Q
% t T$ G6 R$ L# o& o9 Y( D2 ]( g" ^! h1 E H) m8 V* Q" A% \
6 q# i3 O. B/ i
7 \3 Y5 W4 ~8 i' Q3 h
& x. r/ \: g8 h# T! ^ |
+ B4 y7 I: X. Z* K6 `. B在线反馈质量控制 | ! O q% n+ H4 R0 P8 B
在线反馈质量控制
" t, M* U% v3 |) M9 V0 Y. t | | |
1 [$ c( A+ l4 x- e4 D! }* N
- n# T. U; I* a V* S; M3 K! H2 n" O
$ u, \+ G) ~, o$ N6 A' F' s
) X4 z4 t# G9 F6 m/ Y' z+ K, ~% v& m8 Y( @
|
$ @; A* G& Q- a8 g( E自动过程辨识和生产过程调节 | 3 i" M7 U! O4 t. U3 W
生产过程改进法
) n- G p: l! B- r | 生产过程自动辨识和调整 | |
! k8 v7 `" w4 u) _- y( ^- M T, G2 g% i! r. N$ v
5 b$ j0 f* C1 N
0 X2 [# C9 v! i7 P$ K' U4 a! w, ]1 ?% `; ]% }
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