如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！
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产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
% d" O4 G+ y3 u/ }1 |- K" _7 A给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
+ @+ ~; w+ Z! W! t到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
  `; t& y' S8 W0 B6 Z产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。

原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
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syw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！

伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
" N3 a4 q' _7 E' K- V* H每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
* K. m$ O. b- n3 e直接驱动。
6 r! I+ s6 P1 J. R3 X# ^.
9 e2 W- D. {! N6 e; ~市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
' E, l4 o3 d, Z0 o, J3 I6 ?" q.
. N! p9 d7 F$ d, c% O% C  g正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
你所遇的问题。
7 f2 y" k  z( J& l' q: c7 n.
拍个照片给你，以增加感性认识。
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0 [2 n$ m, E+ r$ p1 h3 m: csyw  080103---05.50
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