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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.
, q2 M- Y1 W$ l$ q小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.
) M% r$ Y( f3 `0 y3 Y请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~
3 e! C. g0 ^5 @" } A$ z% d 绝对值脉冲编码器(APC)报警
x& a8 w2 w9 s8 L9 o; a1 \0 R2 F300:在第N轴手动返回参考点., W# m* d& N# n
301:在第N轴的apc通讯错.
\" A9 s' y2 j302:N轴超时错.9 J" }6 t5 j2 w3 a4 r. B* u; T
303:成祯错
$ W6 A2 ^& y! I( V6 b1 O304:奇偶错" Q+ y+ X: C, t: `# _7 _1 @
305:apc脉冲错误
- {; D- W0 a! s6 t: {306 307 308:电池电压过低+ D$ a' w( U/ L8 Y# g
% s6 R9 ?: Y: F" q
伺服报警- E/ r' V$ a7 \4 \3 b& B
401:n轴伺服放大器没准备好
& r, O+ c$ o, A& G! o6 \402:没有提供轴控制卡
4 ^/ m3 [4 H6 f$ j3 Y6 D. n D403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适8 i8 V- z1 M1 M1 q7 D, _+ }
404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.% v r4 _3 `5 g, i' \) E9 Q$ v% i G( v
405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.! t" Y3 U2 Y5 s, K0 s' D
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.9 H$ N+ k1 ^7 _+ v2 h+ }
409:伺服电机粗县了异常负载.
* }7 [- t/ \. e' M3 K410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴." R7 ^; q2 h# @; |) t
411:n轴移动中的偏差大与设定值.
. u2 E6 y8 y- f, A! I4 _0 a413:n轴的误差存储器内容超出范围.4 W3 w. l: q6 d8 p5 t* z7 G
415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.4 `( ?1 Y+ A9 M% P9 W8 f
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.
3 W5 {: k+ l8 [7 @/ l) I- x2 W! d420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.
0 a# \, ~6 e& S7 i/ \421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.
. ~- e7 t1 q' K% d1 ~422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.
7 n; L8 g7 c4 ~# u9 I& R423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.4 ~- n: p# Z& e2 w% S$ m% z
430:伺服电机过热
4 \, O {: i* `/ ]# ]431 SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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发表于 2007-11-30 11:17:47
