一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。$ q" a) g$ o& Y
输入:X000, 总开关
6 x- ]# k' s* c8 T 输出:y000, 连到步进电机的step上
) F* _3 [' g1 A' P! w U: _8 c y001,连到步进电机的dir(方向)上
. T- t6 o2 Q# P3 q y002,也连到步进电机的step上。
% ]( ]# K# n' k3 n1 j$ h ~3 y' w$ X. I" x' B7 F
LD X000 总开关& G' a9 \9 y! s0 q+ J7 M. q: ]
OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲+ s2 C8 [( H/ V3 g2 Y) t
LD T0 K10 定时1s
% M, M6 g' X y: a P1 t OUT T0 1 w: D# E( n. @9 l
LD T0$ i" d6 z# N ?7 ]9 I
OUT Y001 改变电机的转动方向$ a6 X) Y. q9 r& W
LD Y001
5 m. w9 C' \$ E: K OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲
: A6 I z9 {9 p* }# S6 p
$ X/ K$ k# u4 S H 始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |