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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！
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你在7楼的发言：! j5 J6 Q+ h7 e) t* v
只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。; W+ H0 M/ X2 b1 p! k4 ?. I
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更' v) e4 {% _" F( f8 ~8 v
好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。 ~! G, R8 P% O) ]0 t
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& w( Z1 m+ C/ [# J- t( h在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：
# D8 m/ O! b3 X z, X1、发动机供油调节------既，控制速度。
2 P( O( K) Y4 f1 ~2、方向舵调节-----------既，控制方向。7 h% ~* c) [: b% ]7 }1 O8 D3 b
3、水平舵调节。; ^" m6 T& O+ Q b' x
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在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：
8 n" L5 l8 _, Y0 ~' d1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。
; P3 v/ F; Y. W4 F5 `+ Y% x2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。
4 s( D n$ j9 p: B* z3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。
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问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否
# x H# W/ i) \1 ], f9 A* K安装“陀螺仪”！
: q+ j- b: n+ l. C# i. X你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。5 e; D8 N& P, J* L' ]2 O1 S
5 E! E$ n$ ^7 d8 ^& ]3 M3 }, G问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
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4 H/ ]$ W3 A, Q y. F4 V; h, o//***********************************
( z8 i) |5 _* ?& Q在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”( w0 u" @+ h6 h2 c' i9 w0 T' n: A
同样是3路，
* X m4 @1 ~& k3 I f对“固定翼飞机”用3路控制可行。
' z6 l* C+ i% O& i" j0 {& b% l而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”，3 }/ h1 y; o; P2 C- Y
2 i+ M3 X2 F2 ]! |* L/ V# P% v! }
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“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。 S" {8 p8 n w7 G
归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面
* y% J. g4 W& u9 H- F的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。! U8 @0 d+ A$ u; a/ C$ ]9 L- l
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楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
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