|
|
发表于 2007-9-24 06:30:33
|
显示全部楼层
Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！
7 s6 S7 w) Y- [& k# T' P
/ t# C* M6 | j3 }9 @3 |你在7楼的发言：, L$ Q, z1 x5 I' n8 `% W
只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。
' T# [; H8 C+ [关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更8 | [6 h; s5 M
好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。
% O/ s9 G+ Q: a x1 p! J& \9 ~7 ?5 k8 A, Q
//***************************************
# X) z) K" |) b1 M在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：
7 @0 i( j: Z6 y/ y' V$ M( t1、发动机供油调节------既，控制速度。& J5 x3 ~5 s6 [) I9 c
2、方向舵调节-----------既，控制方向。7 u& d9 \/ y1 K: E0 H9 T- r
3、水平舵调节。
8 o8 g& O$ K! X
& b h, l* x: F' ~, }; q5 `* K在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：3 q$ ^6 L$ ]- p# @
1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。" |% g2 U: Q5 \
2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。
) q) K) z8 l* N' R3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。
$ {4 i+ s; ~6 I2 @! r6 V# _! J3 P' r; b( o, C. L0 j& w. {
//***************************************
3 ^4 `* S/ m6 o; I+ F& x0 b# }4 q0 ^+ b9 Z2 F+ p+ u, n. w0 R
问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否) k: j9 k i4 r8 S5 l
安装“陀螺仪”！4 O( q& Z, a" ~( i/ |8 E5 ^/ c
你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。
6 C$ n) E4 U- M# D$ k7 }, r, {7 v6 v6 g5 S3 v9 m6 S
问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。% g |7 a4 n; J% E+ A1 f/ u, @
5 f q, p# C1 T6 O/ w) v# o//***********************************
' @+ P! U" K& M3 f* i! n6 m在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
7 w- c0 J2 Y$ Z7 J同样是3路，( O* Q% X: G R$ a' m
对“固定翼飞机”用3路控制可行。! m) S7 s0 N9 `3 E3 t& U
而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”，! r* _- k& F% ?0 `
6 S, ]/ M3 K, H! S! n# S6 q) q//**********************************; K3 p: H- E U/ ]% F h
“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。3 e* C2 p6 ]" i2 d
归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面' _9 I+ Y1 \+ i5 F2 Y
的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。$ A1 g _+ K8 m* A; P
% ~- y( ]" d% s
syw 070924---06.30- O7 L% E9 Z0 c% s$ i2 U3 C
0 L+ [2 y. z2 K2 P% c/ m8 o. w$ n0 R/ p6 X
6 B" Q" K- R/ \* g. }+ O* N
# ]# B1 U. Z1 h7 E
+ N6 s; |9 W8 f a2 ]
& h+ |$ V9 ]" D! b. P
9 g- I+ h$ ^6 x7 t! C( `0 E5 b* W. V* W
|
|
楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
楼主
