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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 请问有熟悉UR机械臂的吗？

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请问有熟悉UR机械臂的吗？

发表于 2017-9-22 16:26:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

很好奇它的电源装在哪里？是底座里里面吗？
如果是的话关节的线是怎么走到底座来的？

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发表于 2017-9-22 18:56:02 | 显示全部楼层

站在沙发等大神

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明天你_W4KHS

发表于 2017-9-22 22:39:27 | 显示全部楼层

可以内部走线的分为动力线和编码器线可以从底座出来

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发表于 2017-9-23 16:38:05 | 显示全部楼层

在关节中间，中空的

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发表于 2017-9-28 10:34:57 | 显示全部楼层

你问什么电源，是总电源？

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狼之翼lucifer

发表于 2017-9-30 17:16:42 | 显示全部楼层

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发表于 2017-10-9 17:13:33 | 显示全部楼层

中空孔走线，采用共直流母线技术，即上一节是下一节的电源输入，采用并联走线

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发表于 2017-10-9 17:44:13 | 显示全部楼层

说的好高大上，共直流母线技术

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发表于 2017-10-9 18:52:56 | 显示全部楼层

好东西，学习下

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