求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
% `  Z+ c1 x1 ]2 e$ a我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

6 M* u+ r" R. [" _把六角扳锯一段就行了
- J2 C# ^8 ]0 g# G2 ^8 \$ v

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
9 [, W2 Q1 i6 w& ^3 T加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

9 \0 F7 k7 b! u/ f我要30个，太贵的传感器用不起啊
* l: T" @. \! d5 o; ?+ C: F+ i

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
. H% P: v6 ~- s# L! o: L% x光纤传感器，我也不太懂

" T8 `8 }% r6 @( ~对射传感器用不了
0 Z8 N2 z, Y6 h; g6 _7 W

建高五金

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

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建高五金

反射型一拖6探头

9 s0 }- ]. \" x% s' Z5 r/ @
2 d: }: c. K9 x2 e: p' R3 x

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
3 D7 A% `1 S; m5 A. C$ n用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

0 c  V# m! q# l+ A" v3 W1 E; M漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的
% y8 x  g+ @. h- C

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

黑色橡胶也可以检测到信号。
- t5 t8 o$ J, D

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。