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系统加减速时间跟惯量比关系大不大?

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发表于 2017-8-28 11:20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 编辑
& h  Y' S7 N  E2 l4 o
; w% N5 [* \! y/ s: Q  `我要设计一个机构,对精度要求不高,但对系统加减速时间有要求,具体情况是负载的惯量30,电机我选的惯量是0.046,如此惯量比近1000,影响精度倒也无所谓,不知会不会很大程度上影响加减速时间?
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发表于 2017-8-28 11:40:20 | 显示全部楼层
先把机构画出来给大家看看再说吧
2 f& M: o7 \1 M
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发表于 2017-8-28 11:59:55 | 显示全部楼层
有直接关系!
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 楼主| 发表于 2017-8-28 13:30:03 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40
# n4 D2 \! ?2 O7 g$ [6 g  X* _先把机构画出来给大家看看再说吧
+ j* z* p0 h0 v! }
跟机构没啥关系,主要是负载的惯量30,电机我选的惯量是0.046,如此惯量比近1000,影响精度倒也无所谓,不知会不会很大程度上影响加减速时间?
" r: }' \9 o* a  M/ S
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发表于 2017-8-28 14:46:28 | 显示全部楼层
0377zjp 发表于 2017-8-28 13:309 T1 B) h  g& O
跟机构没啥关系,主要是负载的惯量30,电机我选的惯量是0.046,如此惯量比近1000,影响精度倒也无所谓, ...
8 N4 ^) h  l6 P
机构没出来,你怎么知道负载是30啊
9 I: G1 l+ M& \  q" \3 s: u1 q9 M( f" z1 V6 O( {* r& `
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 楼主| 发表于 2017-8-28 14:48:57 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:465 L" Q3 b, s) W5 d  @$ k
机构没出来,你怎么知道负载是30啊
$ [3 W& G- l1 C. c
出来啦,我用sw算的8 y$ o7 v* f$ i: q+ A
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发表于 2017-8-28 16:02:38 | 显示全部楼层
看下面的帖子,也许对您的选择有帮助。
/ D. J8 X7 C# r2 L怎样才算合适的惯量比?# O: \7 ]; n9 `6 e5 ?) B$ S. G
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html/ T3 [5 T& C) Q6 O. F* Y
(出处: 机械社区)$ l5 x  f; \9 A9 P6 t  Q7 Q

) w$ S( P0 h2 D, a5 }+ B; z' D3 z9 E- l3 m4 q0 N$ s
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 楼主| 发表于 2017-8-28 16:59:14 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-8-28 16:02- G8 o7 `" I& p% x2 ]4 ?' ?& q
看下面的帖子,也许对您的选择有帮助。0 _( B/ D$ R% C! D$ A
怎样才算合适的惯量比?; w0 p" `+ }, O' {- ^6 I8 T  ?
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.h ...

2 R1 o0 ?$ U6 v. U8 K你的意思是说跟刚性有关系,那么我该选哪种联轴器,刚性的?膜片?梅花?6 C2 O8 D6 ^: ]2 o: T! ]6 f
另外我题目的意思是想选电机的,目前计算的结果是惯量比120,是不是太大啦?
8 F/ r# j* G  d9 q- k6 n

点评

从论文的内容看,你的惯量比大于100,选择刚性联轴器比较好。  发表于 2017-8-28 17:05
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发表于 2017-8-28 17:29:20 | 显示全部楼层
对于高刚性,高响应的场合,惯量比在1以内,如加工中心  。伺服电机一般选10以内,不然会发抖
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发表于 2017-8-28 17:44:14 | 显示全部楼层
一般电机惯量要大于系统的负载惯量,先不谈精度问题,你这样差太多,电机运转时不受控,到时不仅停不了机,而且对电机也会有损害
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