有没有卸垛的设备

Adobλ

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

杭MR.JRC

可以考虑上机器人+视觉

ahway

" Y% @7 c  \( J6 m" G$ {) o& n
编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

内部物料是颗粒还是粉剂？
2 x. S9 Q6 O! r7 q( u; V+ S
, c, d# a: U4 W5 p! E4 e  D我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
8 M& q' d# ]% _/ q- q* ~25Kg 药品拆垛：

25Kg 编织袋测试：
: q! y: ]0 z# E& K# A: _( T

40Kg 饲料袋测试：


6 I( x/ y5 f2 O# ~  _- X

Adobλ

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
- ]* C$ U2 E/ i% Y! }8 ~; X3 c可以考虑上机器人+视觉

成本，还有可靠性，还有现场要求防爆

伟desire

视觉+抓取

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
$ S3 `' v7 }; l& I6 ~0 ?$ ], h编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？
, t5 i! J# [* D$ ]/ R" c
* Q" t5 C* }4 x8 Y9 K1 h5 t( d内部物料是颗粒还是粉剂？

' P) F. z& l$ D2 R, d+ {1 H编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
4 B% J  N) I6 u" r/ w. x* A吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。
- A- `6 w9 f2 X& u! H0 G

ahway

% H$ e) d1 z) V0 x

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27
编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
2 ^* |# @1 b) Y吸盘的话，怎么能 ...

; a4 N5 ~# h+ o覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
, k5 J5 T; V/ R5 x- X9 U8 c真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
2 r) s; K% s- l# w$ y0 A5 l海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。
  o. x/ u; f/ u. J6 y

只有快乐

好想法，卸垛终点的不确定性

xiaobing86203

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 18:25
覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。