升降运动的转动惯量

paulchenwei · 发表于 2017-8-8 15:54:20

小弟第一次使用伺服电机，在伺服电机选型时，计算转动惯量有点问题。
具体如下图：
单个零件的转动惯量可以套用公式，但传动系统的怎么折算呢？望不吝赐教。

贝XB2016 · 发表于 2017-8-8 16:51:14

负载的总惯量可以算出根据能量守恒折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-8 19:09:45

有这种计算表格的，楼主可以点击我之前发的帖子找到

张晓刚zxg · 发表于 2017-8-8 20:59:40

菜鸟学习了

伊玛目 · 发表于 2017-8-8 21:01:48

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2 i是减速比

未来第一站 · 发表于 2017-8-8 22:39:18

关注主要忽略次要，计算方式如上。

paulchenwei · 发表于 2017-8-9 08:40:13

贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
! Q$ } A5 l" w: |% I负载的总惯量可以算出根据能量守恒折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

负载总惯量是怎么个算法，有这方面的帖子么。

paulchenwei · 发表于 2017-8-9 08:42:06

伊玛目发表于 2017-8-8 21:01% D. z8 A* b2 }% }. V
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2 i是减速比

m*R2^2表示什么含义，还有这个公式不清楚什么含义，哪里可以找到类似公式的详细说明

paulchenwei · 发表于 2017-8-9 13:04:54

哪位大神帮帮忙，这个怎么算，惯量

lu_1029 · 发表于 2019-2-15 09:16:54

学习了

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