公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：9 ~2 P6 o; w" _1 Z
1 z: z4 f3 L9 S3 P原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。0 d4 Y0 q0 B- `6 B
上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。
; R. j9 }$ D0 V4 L0 y/ O: }, I我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？
S: q1 }5 a1 m: {+ }因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。
$ O, V3 }* _5 M) D全图 d: C, e9 Q- v2 B" [* |5 k
7 G: z( u6 [7 U+ `5 ^8 L上链轮! N. h3 j$ R9 v- w
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下链轮+ L6 f; i5 X3 b
& V) o% y# w8 X+ s$ {* k) L5 Z2 `这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。
. C! m$ R, P |* X+ K我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
7 ]0 h, `1 ^# w4 h" i如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。
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发表于 2017-7-21 15:58:28
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