图示机器人机构可行吗

未来第一站

像楼上说的齿形带还可以吧。

张飞不吸烟

1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
" l( L$ O5 ~* P6 B, _2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺寸都要保证，个人感觉简单的事情搞复杂了
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赐仁直线传动

张飞不吸烟 发表于 2017-7-4 20:41
4 \$ a7 }3 W6 H+ W1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
+ t+ D" U5 n; E0 o/ k1 k, n2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺 ...

1、从动轮安装是比较麻烦，间隙无法控制准备把支架做成3块组装，轴用紧定螺钉固定，轴承处再用卡簧。
2、驱动轮处还有更简单的结构吗，求大神指导，网上的同步带模组基本上都是差不多啊

0 ?8 s2 }* ^/ L- J8 Q( u. I% y+ s

赐仁直线传动

未来第一站 发表于 2017-7-4 20:25
1 a0 h% U# n9 s, l7 n, \1 h像楼上说的齿形带还可以吧。

用的是5m的同步带
# [& u. s5 q. H4 o

赐仁直线传动

只有快乐 发表于 2017-7-4 18:51
这是个机器人？没看出来啊

这是最简单的直线往复模组，美其名曰直线机器人。

赐仁直线传动

Venerealulcer 发表于 2017-7-4 15:52
负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见， ...

2 v0 \, t8 I) e$ d9 R( v谢谢指点。

水水5

从动轮直接涨紧。支座开槽口，螺栓拉紧。
* ^. j* u2 e  c3 y* M# c主动轮或从动轮位置的基板开定位槽。一个固定，另一个调整。
留好扳手空间。