本帖最后由 T1annn 于 2017-6-27 10:25 编辑 # v- `4 ^" i0 K! O
. A' ]2 Y. g+ `+ W+ @) r求助：实现工件夹紧并精确定位在规定位置的机构！1 ^* u/ V/ x/ _1 D. U( n7 y
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现需要将一矩形物体夹紧其中某个直角端，并将该矩形物体精确运送到液压剪的刀口处。
) t+ L0 o x% B7 `8 N考虑到液压剪中间没办法设置传送带且矩形物体大小：max长×宽=80×60mm，所以我暂时想到的是机械手。
" i' S) N4 O" U/ e+ N这里主要想问还要没有其他的精准定位夹紧运送的机构，并且还包括我剪完这一端后，我需要同样的机构去承接该矩形物体已被切割的一端，接着去切割之前夹紧的这一端。0 {6 o$ [; ~- ^5 A( h7 P. b7 Y3 [
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# h5 b, |$ Q/ G- X# H8 e2 ^ a文字繁琐，希望大家不吝赐教！
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1. 夹紧并定位到剪切刀口处；2.剪切完一端后，另一边承接工件 3. 移动到另一个剪切刀口完成同样的动作，切割之前未切割的边；4.切割。 （PS：这个矩形工件外形存在膨胀、破裂、翻卷的情况）. c/ o! v7 z/ _5 J Q! b7 |
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发表于 2017-6-27 09:37:25
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