adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

  P3 `* F& u4 w$ }
/ b3 F6 q+ X9 c' U- O1 [1 H% C" \此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
; U$ d4 U% K5 `7 G  s. q单位制MMKS.
4 t% w% x, e; b. Q* p* s; O动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
0 M0 F2 Y/ O- w2 H2 T+ [, I动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
$ o9 W/ o2 n0 f& ^# k* J. G; J2 X1 i% n
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
4 Y. {! ~/ Z5 {根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
- D# C, O8 H$ Z$ l. e8 ifile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
% t) A% g6 o$ K  l0 _+ Z7 t7 t
驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

; r$ R9 `' h. u$ n$ r

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
& `: J' h5 w* X* d8 R这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

" f6 J4 x0 `) ]' a' W( l% h这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
5 d4 c7 {; i; F2 E: L8 o) b动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

' Y2 z) H+ g2 U仿真结果为

$ {& L0 D+ j! D4 m2 \
: Y! L, S, X! d1 x0 D2 V我将参数改为
1 _2 I! }/ u* p
仿真结果为（motion_2_torque）

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
4 b# p. I0 X% Q3 ~) }8 R这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
* l6 w3 Q% d/ l8 g' @* D

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

' R( a! T. `' h; H! u& U& T你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
" N. P6 ^; n, c! l$ w3 n' I  f8 L
+ |# z% z! X# `! ~* G. N# E8 e其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
1 j& f5 p! j8 Y
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
- t& j$ ]8 o5 t3 J还可以用柔性体来解决

& y; H7 i6 F3 A# h- n2 Ngood luck

point to plane
- l, c/ Q5 Y+ L6 L8 F3 P5 X


flex to solid

/ V1 x* x- u! L/ I3 T5 r0 ~

4 v2 b! [( l& F) _, M! H


$ \6 [  O6 O6 O2 k0 _8 f

linnol

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