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已知:载荷为22.6KG,
6 u5 e6 G# j8 b: }行程为0.5米,8 v' e, i, {4 z! s: c) j
运动为水平运动' {3 E5 H1 G0 b0 ~+ N* h3 f
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
z& V3 i1 u9 h+ L气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf6 l/ l% c& ~( c! T4 Z* v) t
要求在1秒内完成0.5米的运动.
0 x, Y4 P( D8 q% O# C( m% t. k I/ @缓冲器受理按焦耳/次) g0 F/ K& u4 G7 {( q+ P
1J=1nm
; a# [7 Z5 y1 x8 S1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
P2 |2 _) O9 j0 t( @! ]* K l, S
! s( _; k1 v2 F* _- s, r* K算法一:
0 W- j. M0 Y p lE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
2 p+ }! H* A. O+ x8 I* t0 [算法二:7 G. T4 N4 q }5 x/ V; k% Q$ G
F=am& |* i9 c0 Z) @. H4 J* d
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.& d% ^2 h7 Z4 s5 w; l3 p4 E" G7 X5 Z
a=(v1-v0)/t v0=0* u# c( k( b# K7 c
a=v1/t
% Q6 j- f- b' X$ W# w. d+ r% sv=L/t/ V+ C( t! S; Y3 m/ y+ q7 O
a=L/t/t7 T) v5 T. o: B0 f1 U# h
t=0.143秒6 n' k- z: |# j+ _* z' l; C1 n+ I& m
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
0 x. `0 L+ r2 K8 O$ }$ _E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
# a1 E7 ~4 T" ^4 Z! n1 _" @. ?E1=138.4J8 B6 A4 T1 E0 g: J0 o3 c& D9 D; a
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)+ u( r% T/ Q$ h- K
总冲击E=E1+E2=147J
# g* D4 s1 Y/ H. t' X% q. R算法三" ^( a; s9 w6 |0 Y9 r3 l
速度按0.5米/1秒算% x1 i' l6 T, U& n9 H% {
E1=2.825J) J3 [4 _' B7 K; z! ~
E2=8.6J! ^4 t S$ {0 Q0 E: e6 D* z
E=11.4J
& ], s9 L* A/ S/ }* w$ k7 b6 M- T' p) K
7 f. y, f/ e7 m( A
脑子一团浆糊,求正确算法.
& Q8 Q* \# e' I6 A% ~4 m
0 g9 b% Y! R/ K. b9 f( k; {8 X; L. k9 p# ]1 l
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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