|
|
已知:载荷为22.6KG,
; F% o. G9 j- x2 b+ n/ G' Y; n行程为0.5米,
" |3 @0 d, o8 L: @运动为水平运动5 g$ A3 l5 Y" e
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
0 f! o: |! H2 L8 e! B! k气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
. f. J- }% W% U( y. z( i' G* {* r要求在1秒内完成0.5米的运动.
: E' ~& F" q! y. b$ j2 T+ { t. V, d1 c缓冲器受理按焦耳/次
3 r: r: k1 G: b( n" Z: }8 B1J=1nm8 @8 k, {- v# ?" K L
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)8 A1 z" s0 f/ ?1 S2 w5 D. r4 K
/ Z! z; V# K& t算法一:# h( a, U9 o, P* w
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J! y* x7 [1 c8 c( w. c- G$ a
算法二:
% P# `! M6 v4 l/ qF=am6 B4 M+ b: ^/ J* x
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
5 @' w6 n5 x3 M' T+ D9 Sa=(v1-v0)/t v0=0
$ [! b2 W' N% |a=v1/t
" b: l! ]2 _6 z( n3 h* G/ ov=L/t8 A0 P- C, j+ ~* F( j1 ^3 }2 d5 p
a=L/t/t
$ o% o( U& c1 ~2 T- kt=0.143秒
& r( b$ S8 q" e9 z. _v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
- o. _3 W$ k6 K6 y5 k+ C5 D3 R. iE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
4 f0 n% R) K8 ^/ Q- oE1=138.4J
' G/ A7 I* B2 v4 @E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
" _# Q: R+ a* W( {0 Q* U' S$ G总冲击E=E1+E2=147J& M: G$ e# @4 P7 @4 e
算法三
) l$ z$ T5 O: M' B( R K. u: _% e* b速度按0.5米/1秒算4 a$ X: \6 L+ n" I G% ?7 S) |/ o
E1=2.825J; U5 R8 l( @% x. N9 I
E2=8.6J
( ~8 } c$ t/ @- r5 }3 c& F) gE=11.4J
9 C' K9 [1 n0 A, P6 T4 V7 R: s4 ~: g0 ^+ Q
; o4 s( m6 Z; m9 j8 r2 Q4 O/ q" b
脑子一团浆糊,求正确算法.
8 k. @8 U% Q6 S) M9 Q: [* Y2 X K& U& H
+ f; R" |. G$ y7 q
|
|
发表于 2017-5-11 17:42:57
楼主